| 1 | Feedforward 방법을 이용한 BLDC 모터의 토크리플 보상 = The compensation of torque ripple of brushless DC motor using feedforward methodlink 장호연; Jang, Ho-Youn; 권대갑; 장평훈; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 2 | Matching condition을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인 제어 = Robust control for the system with unmatched uncertaintylink 전보경; Jeon, Bo-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 3 | Optimal gain tuning of time-delay control using taguchi method with application to robot manipulators = Taguchi 법을 이용한 시간 지연 제어기의 최적 게인 조정에 관한 연구 : 로봇 메니퓰레이터에 적용link Yi, Jin; 김의; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 4 | PC기반 WEDM용 개방형 수치제어장치의 MMI에 관한 연구 = A study on the MMI of the PC-based open WEDM NC systemlink 권신; Kwon, Sin; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 5 | RCCL(robot control C library)를 이용한 범용제어기의 다중 로봇 제어 = Implementation of RCCL (robot control C library) on universal controller and controlling the multi-robotlink 이성욱; Lee, Sung-Uk; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 6 | Robust backstepping control using linear observer with switching term = 스위칭텀이 추가된 선형 관측기를 이용한 강인 백스테핑 제어link Park, Yea-Seok; 박예석; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 7 | TDCIM의 안정성 해석 및 PID 제어기 설계에의 응용 = Stability analysis of TDCIM and its use in design of PID controllink 박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 8 | TDCIM의 와인드업 방지를 위한 기법의 개발 = Development of the anti-windup schemes for TDCIMlink 정재원; Jeong, Jea-Won; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 9 | TDC를 이용한 2자유도 매니퓰레이터의 힘 제어 = Force control of 2-link manipulator using TDClink 김동수; Kim, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 10 | TDC를 이용한 강인 DC 서보 모터 제어기 설계 및 관측기 / 제어기 안정화에 관한 연구 = A study on robust DC servo motor controller design using TDC and observer / controller stablizationlink 이정완; Lee, Jeong-Wan; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 11 | TDC를 이용한 로봇 혼합제어에서 힘응답 떨림의 원인분석 및 대책 = Analysis and compensation of fluctuating force responses in robot hybrid control using TDClink 이성규; Lee, Sung-Q; 장평훈; 권대갑; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 12 | (The) proposition of new chaotic systems, and control & synchronization = 새로운 카오스 시스템의 제안과 제어 및 동기화link Kim, Dong-Won; 김동원; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 13 | 가변간극 형상의 다이어프램을 갖는 외부가압 스러스트 공기 베어링의 능동제어 = Active control of externally pressuried thrust air bearings with a variable gap diaphragmlink 이동서; Lee, Dong-S.; 장평훈; 양민양; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 14 | 강한 비선 형성 (포화요소/마찰)을 갖는 시스템의 시간지연제어에 관한 연구 = A study on the application of TDC to the system with hard nonlinearity (saturation/friction)link 박석호; Park, Suk-Ho; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 15 | 궤적 설계를 통한 위상오차보상제어기의 성능 향상에 대한 연구 = Frequency-based zero phase error tracking control with sinusoidal trajectory for improved tracking controllink 서명진; Seo, Myoung-Jin; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 16 | 다자유도 로봇에서 NAC/TDC 를 이용한 뱅뱅 충돌제어의 응용 = Application of bang-bang impact control using NAC/TDC for multi degree of freedom robotlink Jin, Maolin; 장평훈; 이은정; Chang, Pyung-H.; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 17 | 다중 입출력 시스템을 위한 입력다듬기 기법의 개발 = Development of input shaping technique for multi input multi output systemlink 윤승국; Yun, Seung-Kook; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 18 | 로버트 힘제어 : 실공간에서의 극점 배치법 = Robot force control pole placement in operational spacelink 성주현; Sung, Ju-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 19 | 로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink 조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 20 | 로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink 한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 21 | 로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink 양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 22 | 매니퓰레이터를 위한 시간지연제어기의 해석 및 설계 = Analysis and design of time delay controller for manipulatorlink 김태영; Kim, Tae-Young; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 23 | 목표 지향 설계 개념을 적용한 양방향 원격조종 시스템의 제어기 설계 방법론에 관한 연구 = Target oriented design method for bilateral teleoperation controllerlink 김종현; Kim, Jong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 24 | 범용 로보트제어기의 구현및 이를 이용한 여유자유도 로보트의 제어 = Implementation of universal robot controller and application to redundant robotlink 박주이; Park, Choo-Lee; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 25 | 본드선도로부터 영점 동역학의 분석 = The analysis of zero dynamics through bond graphlink 임정우; Lim, Jeong-Woo; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 26 | 비최소위상시스템에서 궤적제어를 위한 연속시간영역의 ZPETC 및 TDC의 동시적 설계에 대한 연구 = A study on the simultaneous design of continuous ZPETC and TDC for trajectory control of a nonminimum phase systemlink 박형순; Park, Hyung-Soon; 장평훈; 권대갑; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 27 | 소방 로봇 원격 제어를 위한 영상 강화 기법 = A vision enhancement technique for remote control of fire fighting robotslink 박경빈; Park, Kyung-Bin; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 28 | 시간 지연 제어 기법을 이용한 단일형 공압 제진대의 진동 절연 성능 향상 = Performance enhancement of single pneumatic vibration isolator by time delay controllink 장정호; Jang, Jung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 29 | 시간 지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 = Backstepping control using time delay estimationlink 정제형; Chung, Je-Hyung; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 30 | 시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어 = Robust backstepping control using time delay estimationlink 김성태; Kim, Seong-Tae; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 31 | 시간지연 제어기법을 이용한 로보트의 혼합 제어에 관한 연구 = A study on hybrid control of robot using time delay controllink 박병석; Park, Byung-Suk; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 32 | 시간지연제어시스템의 안정성 해석 = Stability analysis of time delay control systemslink 권오석; Kwon, Oh-Seok; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 33 | 시간지연추정을 이용한 강인적응제어기에 관한 연구 = Robust adaptive control using time delay estimationlink 김현석; Kim, Hyun-Seok; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 34 | 양방향 원격조종 시스템에서 작업자 인과성에 관한 실험적 연구 = An experimental study on the operator causality in bilateral teleoperation systemlink 이동원; Lee, Dong-Won; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 35 | 여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 위치/충돌/힘 제어에 관한 연구 = A study on position/impact/force control of redundant robot manipulatorslink 박기철; Park, Ki-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 36 | 여유자유도 로봇에 대한 J-Minor 성능지수의 제한궤적 특성 = Characteristic of constraint locus of J-Minor measure for kinematically redundant robotslink 이수진; Lee, Su-Jin; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 37 | 오차의 상사 변환에 의한 관측기 설계에 관한 연구 = A study on the observers with error similarity transformationlink 박준영; Park, Joon-Young; 권대갑; 장평훈; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 38 | 외골격 로봇의 임피던스 제어를 이용한 뇌졸중 환자의 비정상적인 커플링 진단 = Abnormal coupling diagnosis for post stroke patient arm with exoskeleton robot using impedance controllink 김태호; Kim, Tae-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 39 | 유한시간수렴특성을 가지는 비선형임피던스모델을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 임피던스 제어 = Impedance control of robot manipulator using nonlinear impedance model with finite time convergence characteristicslink 김성환; Kim, Sung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 40 | 조인트 토크 센서의 개발과 제어에의 응용 = Development of joint torque sensor and its implementation on controllink 박훈; Park, Hoon; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 41 | 차원해석을 이용한 이중 챔버형 공압제진대의 능동제어를 위한 센서와 구동기의 선정에 관한 연구 = Selection of sensor and actuator for active control of dual-chamber pneumatic vibration isolator by dimensional analysislink 민지호; Min, Ji-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 42 | 케이블 메커니즘을 사용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어 = Active compliance control for the rehabilitation robot with cable transmissionlink 강상훈; Kang, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 43 | 토크 저감 캠의 설계에 관한 연구 = A study on the design of torque reduction camlink 이동윤; Lee, Dong-Yoon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
