학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2002, [ iv, 54 p. ]
시간 지연을 이용한 제어기법; 재활 로봇; 케이블 메커니즘; 능동 컴플라이언스 제어; 접촉; Rehabilitation Robot; Time Delay Control; Cable Mechanism; F/T sensorless; Active Compliance Control
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