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136	자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용 = autoencoder-combined generative adversarial networks for synthetic image data generation and application for the oceanic environments link 김규광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018
137	자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive control link 이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020
138	잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawn link 박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015
139	재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situation link 한상권; Han, Sang Kwon; et al, 한국과학기술원, 2015
140	적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environment link 노현철; Roh, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2010
141	전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구 = (A) study on the simultaneous optimum design of bi-directional DC/DC converter elements and control factors for electric vehicle link 정지수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020
142	전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Vision link 선재상; Sun, Jae-Sang; et al, 한국과학기술원, 2009
143	전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition space link 윤병호; Yoon, Byung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009
144	지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robots link 송창석; Song, Chang-Seog; et al, 한국과학기술원, 2008
145	지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robot link 전영준; Jeon, Young-jun; et al, 한국과학기술원, 2016
146	지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shift link 박재훈; Park, Jae-Hun; et al, 한국과학기술원, 2011
147	초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAV link 현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019
148	초소형 카메라용 광학 이미지 안정화 제어 = Control of optical image stabilization system for compact camera link 김우용; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016
149	치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulator link 임찬순; Lim, Chan Soon; et al, 한국과학기술원, 2015
150	칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image data link 박효진; Park, Hyo Jin; et al, 한국과학기술원, 2016
151	쿼시 디커플링과 강화학습을 통한 틸팅 멀티로터 제어 = Tilting multi-rotor control through quasi decoupling and reinforcement learning link 이현규; et al, 한국과학기술원, 2021
152	태양광 발전 패널 청소 로봇과 모바일 로봇의 협업을 위한 초음파 비콘 기반 위치 추정 = Ultrasonic beacon based position estimation for the collaboration mobile robot and photovoltaic panel cleaning robot link 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2017
153	틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and down link 정광익; Jung, Kwang-Yik; et al, 한국과학기술원, 2014
154	함수 내장형 염색체 기반 진화 스케줄링 = An evolutionary scheduling based on the function embedded chromosomes link 김만호; Kim, Man-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008
155	함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link 박혁; Park, Hyuk; et al, 한국과학기술원, 2013

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