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141	유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robot link 백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019
142	의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopy link 이동호; Lee, Dong Ho; et al, 한국과학기술원, 2016
143	이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크 = Surround modulation inspired neural network for robust image classification link 이우주; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021
144	이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크 = Effective spiking neural network for event-based sequence recognition link 김예은; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020
145	자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용 = autoencoder-combined generative adversarial networks for synthetic image data generation and application for the oceanic environments link 김규광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018
146	자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive control link 이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020
147	잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawn link 박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015
148	재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situation link 한상권; Han, Sang Kwon; et al, 한국과학기술원, 2015
149	적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environment link 노현철; Roh, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2010
150	전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구 = (A) study on the simultaneous optimum design of bi-directional DC/DC converter elements and control factors for electric vehicle link 정지수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020
151	전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Vision link 선재상; Sun, Jae-Sang; et al, 한국과학기술원, 2009
152	전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition space link 윤병호; Yoon, Byung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009
153	지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robots link 송창석; Song, Chang-Seog; et al, 한국과학기술원, 2008
154	지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robot link 전영준; Jeon, Young-jun; et al, 한국과학기술원, 2016
155	지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shift link 박재훈; Park, Jae-Hun; et al, 한국과학기술원, 2011
156	초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAV link 현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019
157	초소형 카메라용 광학 이미지 안정화 제어 = Control of optical image stabilization system for compact camera link 김우용; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016
158	치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulator link 임찬순; Lim, Chan Soon; et al, 한국과학기술원, 2015
159	칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image data link 박효진; Park, Hyo Jin; et al, 한국과학기술원, 2016
160	쿼시 디커플링과 강화학습을 통한 틸팅 멀티로터 제어 = Tilting multi-rotor control through quasi decoupling and reinforcement learning link 이현규; et al, 한국과학기술원, 2021

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