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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Title

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156	안구 및 재건 수술을 위한 새로운 기계적 모션 스케일 가능한 로봇 구조 link 양운제; 권동수; et al, 2021
157	안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walking link 권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008
158	야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbing link 유상준; Yoo, Sang-Jun; et al, 한국과학기술원, 2010
159	어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision system link 한승범; Han, Seung-Beom; et al, 한국과학기술원, 2009
160	얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition system link 이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018
161	여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancy link 신향기; Shin, Hyang-ki; et al, 한국과학기술원, 2010
162	연결트랙형 주행로봇의 장애물 극복 = Obstacle negotiation for articulated-tracked mobile robots link 정태일; Chung, Tae-Il; et al, 한국과학기술원, 2009
163	연속적인 객체 분할과 분류 기법을 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법 = Fast scene understanding in urban environments using sequential segmentation and classification link 안승욱; Ahn, Seung-Uk; et al, 한국과학기술원, 2012
164	영구자석 동기전동기를 이용한 고효율 회생 시스템에 대한 연구 = (A) study on high efficiency regenerative system using permanent magnet synchronous motor link 김영진; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018
165	영상 피드백을 이용한 고속 타격과 공 방향 제어를 위한 다관절 로봇 팔의 궤적 생성 = Articulated robot arm trajectory generation for high-speed batting and ball direction control by visual feedback link 조현민; Jo, Hyun-Min; et al, 한국과학기술원, 2013
166	영상과 성긴 레이저 데이터 융합을 통한 색상 기반 샘플링 알고리즘을 이용한 조밀한 3차원 환경 복원 = Dense scene 3D reconstruction using color based sampling algorithm with fusion of image and sparse laser data link 성창훈; Sung, Chang-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010
167	옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheels link 김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020
168	외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서 = Capacitive-type torque sensor robust to external environmental changes link 정의욱; 박해원; Park, Hae-Won; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020
169	원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robot link 김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019
170	원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environment link 장유현; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022
171	유압 시스템을 적용한 응급형 이송장치 개발 = Development of the powered cot using an hydraulic system link 정예성; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022
172	유연 내시경 수술 로봇을 위한 와이어 장력 학습 기반 히스테리시스 분류 및 피드포워드 제어기 = Learning-based hysteresis classification using wire tension and feed-forward compensation for flexible endoscopic surgery robot link 이동걸; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2021
173	유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robot link 백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019
174	의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopy link 이동호; Lee, Dong Ho; et al, 한국과학기술원, 2016
175	이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크 = Surround modulation inspired neural network for robust image classification link 이우주; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021

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