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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Title

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128	다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environment link 황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009
129	다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surface link 송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018
130	다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environments link 홍준; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017
131	다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계 = Design of autonomous emergency braking system to protect pedestrians based on multi-sensor fusion link 이혁기; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018
132	동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave exploration link 김정태; Kim, Jung-Tae; et al, 한국과학기술원, 2010
133	동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 : Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment link , 한국과학기술원, 2013
134	동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localization link 최성록; Choi, Sung-lok; et al, 한국과학기술원, 2008
135	로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation module link 나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011
136	로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgery link 김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022
137	로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligence link 김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016
138	로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot application link 김봉성; Kim, Bong-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009
139	무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environment link 김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019
140	미끄러짐 집게 형 구조에 의한 중 작업용 로봇 핸드의 특성 평가 및 최적설계 = Characteristics and optimal design for heavy duty robot hand using sliding gripper mechanism link 이민재; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017
141	발화 상황에서의 감정 인식 성능 향상을 위한 듀얼모드 얼굴 표정 인식 = Dual mode facial expression recognition for performance improvement of emotion recognition in speech acts link 송규섭; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018
142	베이지안 학습과 방향 통계량에 기반한 제스처 인식 = Gesture recognition based on bayesian learning and directional statistics link 이상욱; Lee, Sang-Wook; et al, 한국과학기술원, 2014
143	사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robot link 구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009
144	사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input character link 조영래; Jo, Young-Rae; et al, 한국과학기술원, 2011
145	새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile devices link 표동범; Pyo, Dong-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012
146	서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its user link 김영근; Kim, Young-Geun; et al, 한국과학기술원, 2008
147	서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robot link 신승학; Shin, Seung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2011

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