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81
Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크link

Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023

82
Light-weight encoder-decoder network for depth estimation = 거리측정을 위한 인코더-디코더 네트워크 경량화link

Kim, S. Hyejin; 김혜진; et al, 한국과학기술원, 2022

83
Light-weighted and accurate map matching localization for high-speed autonomous racing = 고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상link

Nam, Hyunwoo; 남현우; et al, 한국과학기술원, 2024

84
LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink

정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014

85
LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusionlink

박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

86
Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법link

Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012

87
Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습link

Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012

88
Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링link

Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012

89
Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link

Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023

90
Monocular visual SLAM using MR-EKF in repetitive pattern environment = 반복적인 패턴환경에서의 MR-EKF를 이용한 단안 비주얼 SLAMlink

Jeon, BongKyu; 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023

91
Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용link

Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

92
Multi-scale descriptor for sequence image based vision applications = 시퀀스 영상 기반 비전 응용을 위한 다중 스케일 표현자link

Sung, Chang-Hun; 성창훈; et al, 한국과학기술원, 2014

93
Noncontact inspection of weld condition in cylindrical lithium-ion battery cap utilizing laser ultrasonic = 리튬 이온 배터리 캡의 용접 상태에 대한 비접촉 레이저 초음파 검사link

Choi, Seungjun; 최승준; et al, 한국과학기술원, 2023

94
Normalizing CT from multiple vendors and radiation doses by routable translation network = 단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화link

Kim, Hyun jong; Ye, Jong Chul; et al, 한국과학기술원, 2021

95
Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platformlink

이민석; Lee, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2010

96
Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘link

Lee, Keon-Hong; 이건홍; et al, 한국과학기술원, 2011

97
Online actor-critic method based on incrementally generated radial basis functions = 점진적으로 생성되는 방사형 기저함수 기반 온라인 액터-크리틱 방법link

Lee, Dong-Hyun; 이동현; et al, 한국과학기술원, 2013

98
Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learninglink

Kim, Yeon-Seob; 김연섭; et al, 한국과학기술원, 2013

99
Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용link

Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017

100
Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구link

Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

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