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73
Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습link

Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

74
Learning to drive at unsignalized intersections using deep reinforcement learning = 심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습link

Seong, Hyunki; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021

75
Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link

Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020

76
Learning-based visual perception using semantic and geometric priors for autonomous drivinglink

Lee, Seokju; Kweon, In So; et al, 2021

77
Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크link

Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023

78
Light-weight encoder-decoder network for depth estimation = 거리측정을 위한 인코더-디코더 네트워크 경량화link

Kim, S. Hyejin; 김혜진; et al, 한국과학기술원, 2022

79
LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink

정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014

80
LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusionlink

박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

81
Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법link

Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012

82
Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습link

Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012

83
Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링link

Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012

84
Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link

Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023

85
Monocular visual SLAM using MR-EKF in repetitive pattern environment = 반복적인 패턴환경에서의 MR-EKF를 이용한 단안 비주얼 SLAMlink

Jeon, BongKyu; 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023

86
Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용link

Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

87
Multi-scale descriptor for sequence image based vision applications = 시퀀스 영상 기반 비전 응용을 위한 다중 스케일 표현자link

Sung, Chang-Hun; 성창훈; et al, 한국과학기술원, 2014

88
Noncontact inspection of weld condition in cylindrical lithium-ion battery cap utilizing laser ultrasonic = 리튬 이온 배터리 캡의 용접 상태에 대한 비접촉 레이저 초음파 검사link

Choi, Seungjun; 최승준; et al, 한국과학기술원, 2023

89
Normalizing CT from multiple vendors and radiation doses by routable translation network = 단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화link

Kim, Hyun jong; Ye, Jong Chul; et al, 한국과학기술원, 2021

90
Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platformlink

이민석; Lee, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2010

91
Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘link

Lee, Keon-Hong; 이건홍; et al, 한국과학기술원, 2011

92
Online actor-critic method based on incrementally generated radial basis functions = 점진적으로 생성되는 방사형 기저함수 기반 온라인 액터-크리틱 방법link

Lee, Dong-Hyun; 이동현; et al, 한국과학기술원, 2013

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