Browse "ME-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Subject Optimization

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Analysis and control of kinematically redundant manipulators under inequality constraints = 부등식 구속조건 하에서의 여유자유도 머니퓰레이터의 해석과 제어link

Park, Ki-Cheol; 박기철; et al, 한국과학기술원, 2002

2
Base locationing and workspace mapping for mobile telemanipulators in cluttered envrionment = 장애물 환경에서 이동형 원격로봇의 배치 및 작업영역 변환에 관한 연구link

Park, Young-Soo; 박영수; et al, 한국과학기술원, 1996

3
Control for Optimized Kinesthetic Perception in Scaled Teleoperation of Soft Tissues = 연성 생체조직의 원격조작에서 햅틱 감각 최적화를 위한 제어link

Son, Hyoung-Il; 손형일; et al, 한국과학기술원, 2010

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DP980 강판의 성형성 향상을 위한 딥 드로잉-전자기 복합 성형 공정의 개발 = Development of combined deep drawing and electromagnetic forming process for enhancing the formability of DP980 steel sheetlink

최민국; Choi, Min Kuk; et al, 한국과학기술원, 2017

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XML을 활용한 최적설계 마크업 언어의 개발 및 응용 = Development and application of optimal design markup language using XMLlink

신정호; Shin, Jeong-Ho; et al, 한국과학기술원, 2005

6
다중 로봇의 동적 해석과 설계에의 응용 = Dynamic analysis and application to the design of multi-arm robotlink

김충영; Kim, Choong-Young; et al, 한국과학기술원, 1997

7
원심형 펌프, 압축기의 설계와 성능해석에 관한 연구 = Study on the design and performance analysis method for centrifugal pumps and compressorslink

오재민; Oh, Jae-Min; et al, 한국과학기술원, 2006

8
유한요소 격자 개선과정을 통한 진동저감 구조형상의 최적화 연구 = Structural shape optimization for minimum vibration using grid improval processeslink

강구태; Kang, Koo-Tae; et al, 한국과학기술원, 1997

9
증착률 균일화를 위한 화학증착 반응로에서 운전조건 및 형상 최적화에 관한 연구 = Operating condition and shape optimization of a CVD reactor for uniform film growthlink

조원국; Cho, Won-Kook; et al, 한국과학기술원, 1999

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크리깅 근사모델과 모멘트법을 이용한 신뢰도 기반 최적설계 = Reliability Based Design Optimization Using a Kriging Metamodel and a Moment Methodlink

주병현; Ju, Byeong-Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2008

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형상최적화를 이용한 마찰과 마멸해석 = Contact and wear analysis by shape optimization approachlink

이창원; Lee, Chang-Won; et al, 한국과학기술원, 2009

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