| 1 | 3-Dimmensional shape recognition of specular objects using a laser beam scanning optical sensor = 경면 물체의 3차원 형상 측정에 관한 연구link Ryu, Young-Kee; 유영기; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 2 | 3-PPS(RRR)P 직렬관절로 구성된 6자유도 병렬 매니퓰레이터에 관한 연구 = Analysis and design of a 6 degree of freedom 3-PPS(RRR)P parallel manipulatorlink 변용규; Byun, Yong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 3 | 3차원 능동 거리 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 환경 모델링과 자율 지도 작성 = Environment modeling and autonomous map building for mobile robots using a 3D active vision sensorlink 김민영; Kim, Min-Young; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 4 | (A) macro/micro robotic probing system with active compliance = 능동적인 순응성을 갖는 프로브 시스템에 관한 연구link Shim, Jae-Hong; 심재홍; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 5 | (A) new omni-directional image sensing system for assembly of parts with arbitrary cross-sectional shapes(OISSA) = 임의의 단면형상을 갖는 부품의 조립을 위한 새로운 전방향 시각장치에 관한 연구link Kim, Wan-Soo; 김완수; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 6 | (A) study on AI-based active assembly algorithm = 인공지능 이론을 이용한 능동적 조립 알고리즘에 관한연구link Park, Yong-Kil; 박용길; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 7 | (A) study on analysis and design of a poppet type electropneumatic servovalve = 포핏형 전자식 공기압 서보밸브의 해석 및 설계에 관한 연구link Choi, Seo-Ho; 최서호; Cho, Hyung-Suck; Lee, Chung-Oh; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 8 | (A) study on the AI-based navigation and obstacle detection for mobile robots = AI기법을 이용한 이동로봇의 항법 및 장애물 감지에 관한 연구link Beom, Hee-Rak; 범희락; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 9 | (A) study on the modelling and suboptimal control of the resistance spot welding process = 저항 용접 과정의 모델링과 부최적 제어에 관한 연구link Cho, Young-June; 조영준; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 10 | (A) study on the position estimation of a wheeled mobile robot = 차륜형 이동 로보트의 위치 추정 방법에 관한 연구link Kim, Jae-Hee; 김재희; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 11 | (A) study on the vibratory assembly method for robotic assembly = 로보트를 이용한 자동조립에 있어서 진동식 조립 방법에 관한 연구link Jeong, Kyu-Won; 정규원; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 12 | Active imaging of micro objects with variable view = 가변 시야를 이용한 미소 물체의 능동적 결상link Tao, Xiaodong; Cho, Hyung-Suck; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 13 | (An) adaptive hybrid position/force control of manipulators in task-oriented coordinates = 작업좌표계에서의 매니퓰레이터의 위치 및 반력의 적응제어에 관한 연구link Eun, Tak; 은탁; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 14 | (An) adaptive model following controller for hydraulic servo systems subjected to unknown disturbances = 불확실한 외란을 받는 유압 서브 시스템의 모델적응 추종제어기에 관한 연구link Yun, Ji-Sub; 윤지섭; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 15 | Analysis and design of an ideal robot manipulatorhaving simple dynamics = 간단한 동역학을 갖는 이상적인 로보트의 설계 및 해석에 관한 연구link Park, Hyun-Sub; 박현섭; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 16 | Assembly of prismatic parts using a pneumatic vibratory wrist = 진동식 조립손목을 이용한 각형부품의 자동조립에 관한 연구link Kang, E-Sok; 강이석; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 17 | Base locationing and workspace mapping for mobile telemanipulators in cluttered envrionment = 장애물 환경에서 이동형 원격로봇의 배치 및 작업영역 변환에 관한 연구link Park, Young-Soo; 박영수; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 18 | $CO_2$ 가스 아크 용접에서의 아크 안정성을 고려한 용융지 크기 제어에 관한 연구 = A study on the weld pool size control with arc stability analysis in $CO_2$ gas arc weldinglink 원윤재; Won, Yun-Jae; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 19 | Continuous boundary reconstruction from noisy images using spatial interaction and application = 다잡음 영상에서 공간 상호작용을 이용한 연속 경계의 복원 및 응용link Kim, Jae-Seon; 김재선; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 20 | Dynamic analysis and suboptimal control of a load-sensing hydraulic servo system = 부하감지 유압 서보 시스템의 동특성 해석과 부최적 제어에 관한 연구link Kim, Sung-Dong; 김성동; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 21 | Environment recognition with multiple sensors and mobile robot navigation based on the fuzzy via-point selection method = 다중 센서를 이용한 환경인식 및 퍼지 경유점 선택기법에 의한 주행 알고리즘link Kim, Kyung-Hoon; 김경훈; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 22 | GMA용접 공정의 해석 및 제어기 설계에 대한 연구 = A study on analysis and control of gas metal arc welding processlink 부광석; Boo, Kwng-Suck; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 23 | In-process monitoring and control of weld nugget geometry for resistance spot welding process = 저항 점 용접에서 용융지 크기의 측정 및 제어에 관한 연구link Chang, Hee-Seok; 장희석; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 24 | Motion planning for mobile manipulators = 이동 매니퓰레이터를 위한 운동계획link Lee, Jae-Kyung; 이재경; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 25 | On the dynamic characteristics and control of balanced robotic manipulators = 발란스된 로보트의 덩특성 및 제어에 관한 연구link Chung, Wan-Kyun; 정완균; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 26 | On the dynamic characteristics and control of the ring rolling process = 환상 압연 공정의 동특성 및 제어에 관한 연구link Choi, Hyung-Don; 최형돈; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 27 | On the realization of an accurate control system using a discrete iterative learning control method = 이산 반복 학습 제어 방법을 이용한 정밀 추종 제어 시스템의 구현에 관한 연구link Park, Hee-Jae; 박희재; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 28 | Planning and design of automatic assembly systems using artificial intelligence = 인공지능을 이용한 자동조립 시스템의 계획 및 설계에 관한 연구link Hong, Dae-Sun; 홍대선; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 29 | PMP 방법과 Stereo Vision 방법을 융합한 새로운 3차원 측정 센서 시스템의 개발 = Development of a novel 3D sensor system by fusing PMP and stereo visionlink 이현기; Lee, Hyun-Ki; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 30 | Shared control of telerobot systems using artificial intelligence algorithms = AI 기법을 이용한 원격로보트의 분할 제어link Cha, Dong-Hyuk; 차동혁; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 31 | X선 영상을 이용한 물체의 삼차원 형상 복원 및 측정 = Three dimensional volume reconstruction and shape measurement of objects using X-ray imaging techniquelink 노영준; Roh, Young-Jun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 32 | 결정 성장 뉴런을 이용한 신경회로망 분류기 설계와 그 응용 = A new neural network classifier design based on crystal growth neuron model and its applicationslink 고국원; Ko, Kuk-Won; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 33 | 관절의 탄성을 고려한 평형 로보트의 동특성 해석 및 제어기 설계 = Dynamic characteristics and control of balanced robotic manipulators with joint flexibilitylink 이시복; Lee, Si-Bok; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 34 | 다층 신경회로망을 이용한 GMA 용접 공정에서의 용융지의 크기 예측 및 제어에 관한 연구 = A study on the estimation and control of weld pool sizes in GMA welding processes using multilayer perceptronslink 임태균; Lim, Tae-Gyoon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 35 | 단순화된 설계인자를 이용한 퍼지제어기의 설계 및 공정제어에의 응용 = Simplified design parameter based design of fuzzy logic controller and their applications to process controllink 박영준; Park, Young-Jun; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 36 | 등경사도 곡선을 이용한 경면 반사 물체의 형상 인식에 관한 연구 = Shape recognition of specular objects using iso-inclination contourslink 김종형; Kim, Jong-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 37 | 디지털 영상합성법을 이용한 3차원 물체의 임의단면 인식에 관한 연구 = Arbitrary cross-sectional recognition of 3-dimensional objects using a digital tomosynthesislink 강성택; Kang, Sung-Taek; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 38 | 레이저 광선 분할 방법을 이용한 강체의 6자유도 운동 측정 = Measurement of 6-DOF motions of rigid bodies through splitting a laser beamlink 박원식; Park, Won-Shik; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 39 | 레이저 표면 경화 공정에서 경화층 크기 예측 및 제어기 설계에 관한 연구 = Estimation and control of the hardening layer sizes in laser surface hardening processeslink 우현구; Woo, Hyun-Gu; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 40 | 분해도를 이용한 조립순서의 추론 및 Lay-out 설계에 관한 연구 = On the generation of assembly sequences and the Lay-out design based on disassemblabilitylink 신철균; Shin, Chul-Kyun; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 41 | 서보건을 이용한 저항 점 용접 공정에서의 용접 품질 평가 및 최적화에 관한 연구 = A study on the evaluation and optimization of welding qualities in the RSW process using a servo controlled gunlink 박영제; Park, Young-Jae; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 42 | 시각측정시스템을 이용한 유연부품조립 = Flexible parts assembly by using a visual sensing systemlink 김진영; Kim, Jin-Young; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 43 | 역 투시 변환을 이용한 스테레오 비젼 알고리즘에 관한 연구 = A Study on the stereo vision algorithm using inverse perspective transformationlink 조용철; Cho, Yong-Chul; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 44 | 위상평면을 이용한 퍼지제어기 설계 및 유압 서보 시스템에의 적용 = Fuzzy controller design using phase plane with its application to electro-hydraulic servo systemlink 이상열; Lee, Sang-Yeal; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 45 | 의사 가우시안 함수 신경망의 설계와 응용 = Design of pseudo Gaussian function network and its applicationlink 김병만; Kim, Byung-Man; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 46 | 이동로봇용 전방향 능동 거리 센서를 이용한 장애물 감지 및 자기 위치 추정 = Obstacle detection and self-localization using an active omni-directional range sensor for mobile robotslink 정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 47 | 자율 주행방식의 이동 로봇을 위한 경로 제어 알고리즘에 관한 연구 = A study on the path tracking control algorithm for free-ranging mobile robotslink 고경철; Koh, Kyoung-Chul; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 48 | 재구성 가능한 능동적 영상 시스템을 이용한 마이크로MEMS 부품의 영상기반조립 = Visually guided assembly of micro MEMS parts using reconfigurable active vision systemlink 이덕영; Lee, Duk-Youn; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 49 | 전문가 시스템을 이용한 자동조립순서 추론에 관한 연구 = An expert system approach to the automatic generation of robotic assembly sequenceslink 조덕영; Cho, Duck-Young; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 50 | 필릿용접의 해석적 모델 과 실시간 모니터링을 위한 초음파 측정장치 = An analytical modeling of fillet arc welding and ultrasonic detector for real-time monitoringlink 정선국; Jeong, Seon-Kook; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 51 | 하이드로포밍 공정에 있어서 신경회로망을 이용한 성형압력 추정에 관한 연구 = Estimation of forming pressure for hydroforming processes using a neural networklink 현봉섭; Hyun, Bong-Sup; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 52 | 産業用 로봇을 利用하는 自動 組立에 있어서 組立 戰略의 學習에 관한 硏究 = A Study on learning of assembly strategies in automated robotic assembly systemlink 안두성; Ahn, Doo-Sung; et al, 한국과학기술원, 1992 |
