학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1996.2, [ x, 141 p. ]
Multiple Task; Non-holonomic Constraint; Motion Planning; Mobile Manipulator; Commutation Configuration; 교환 자세; 다작업; 비홀로노믹 제한조건; 운동계획; 이동 매니퓰레이터
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