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Browse "ME-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author 이두용

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1
Active control to suppress the flow-induced noise from open cavity = 개방형 공동에서 유동으로 발생하는 소음을 저감하는 능동제어방법link

Yoo, Seung-Pil; 유승필; et al, 한국과학기술원, 2007

2
Adaptive model-mediated control for enhanced force control and stiffness discrimination in teleoperationlink

Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong; et al, 2021

3
Control for Optimized Kinesthetic Perception in Scaled Teleoperation of Soft Tissues = 연성 생체조직의 원격조작에서 햅틱 감각 최적화를 위한 제어link

Son, Hyoung-Il; 손형일; et al, 한국과학기술원, 2010

4
Design of a novel haptic interface for endoscopy simulation = 소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 새로운 구조의 햅틱 인터페이스 설계link

Gu, Yunjin; 구윤진; et al, 한국과학기술원, 2015

5
Discrete event systems approach to robotic assembly in unstructured environment = 비구성 환경에서의 로봇 조립 작업을 위한 이산이벤트시스템 방법link

Chung, Seong-Youb; 정성엽; et al, 한국과학기술원, 2005

6
Haptic feedback method using indirect measurement for surgical robots = 수술용 로봇에서 간접 측정을 이용하여 햅틱 감각을 제공하는 방법link

Wang, Hyuk; 왕혁; et al, 한국과학기술원, 2014

7
Haptic interface design based on impedances and characteristics of human arm = 인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 햅틱 인터페이스 설계link

Woo, Hyun-Soo; 우현수; et al, 한국과학기술원, 2009

8
Haptic rendering using local stiffness matrix for simulation involving interaction with deformable objects = 변형체와 상호작용하는 시뮬레이션을 위한 국부 강성행렬을 이용한 햅틱 렌더링link

Kim, Myeongjin; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2019

9
Homogeneous finite-element and surface construction method for stable real-time cutting and haptic simulation = 안정적인 실시간 절개 및 햅틱 시뮬레이션을 위한 균일 유한요소 및 표면 구성 방법link

Byeon, Seong Pil; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2020

10
Hydraulically steerable micro guidewire capable of distal sharp steering for accessing 1 mm diameter vessels = 1mm급 혈관 접근이 가능하고 선단부가 급격한 굽힘 반경을 갖는 압력 구동 마이크로 가이드와이어link

Kang, Seunggyu; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2020

11
Methods for detection and resolution of self-intersection in simulation of lattice-based deformation = 격자를 이용한 변형 시뮬레이션에서 자체교차를 검사 및 방지하기 위한 방법link

Ahn, Woo-Jin; 안우진; et al, 한국과학기술원, 2010

12
Modeling and simulation of deformable objects using iterative updates of local positions = 국부 위치 해의 반복 갱신을 이용한 변형체 모델링과 시뮬레이션link

Han, Hyehyun; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2020

13
Motion planning of bimanual robotic assembly = 양팔을 사용하는 조립 작업을 위한 로봇의 운동 계획link

Hwang, Myun-Joong; 황면중; et al, 한국과학기술원, 2007

14
Multi-Resolution meshless method for real-time cutting simulation of deformable object = 변형체의 실시간 절개 시뮬레이션을 위한 다해상도 무요소법link

Jung, Hoe-Ryong; 정회룡; et al, 한국과학기술원, 2012

15
Multirate output-estimation and adjusting output-limiter for real-time haptic rendering = 실시간 햅틱 렌더링을 위한 다중율 출력 추정법 및 순응 출력 제한기link

Lee, Kyung-No; 이경노; et al, 한국과학기술원, 2007

16
Real-time scheduling of semiconductor integrated single-wafer processing tools = 반도체 통합 장비의 실시간 스케쥴링 방법link

Yoon, Hyun-Joong; 윤현중; et al, 한국과학기술원, 2004

17
Robust control of teleoperation systems interacting with viscoelastic soft tissues = 점탄성 연조직과 상호작용하는 원격조작 시스템의 강인 제어link

Cho, Jang-Ho; 조장호; et al, 한국과학기술원, 2010

18
Stability analysis and control design of haptic systems using input-to-state stability = 입력-상태 안정성을 이용한 햅틱 시스템의 안정성 분석 및 제어기 설계link

Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2022

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