| 1 | A study on the design of quadruped walking robot and its push recovery strategy = 사족보행로봇 설계와 외란복원기법에 대한 연구link Chung, Jae-Wook; 정재욱; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 2 | (A) new approach for solving the inverse kinematics of robot manipulators using incremental unit computation method = 증분단위계산법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 역기구학에 대한 새로운 해법link Park, Seo-Wook; 박서욱; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 3 | (A) study on analytic method of zero-moment point pattern generation of humanoid robot based on capture point = 캡처 포인트에 기초한 휴머노이드 로봇의 제로 모멘트 점 패턴 생성의 해석적 방법에 대한 연구link Park, Sangsin; 박상신; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 4 | (A) study on non-fragile fixed-structure controller design for parameter uncertain systems = 파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구link Park, Sung-Wook; 박성욱; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 5 | (A) study on the control of nonlinear systems using fuzzy learning method = 퍼지학습법을 이용한 비선형시스템의 제어에 관한 연구link Chung, Byeong-Mook; 정병묵; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 6 | (A) study on the decentralized estimation using gain transfer for multi : sensor navigation and tracking = 이득 전달을 이용한 분산 추정기법 개발에 관한 연구 : 항법 및 추적 문제에의 적용link Paik, Bok-Soo; 백복수; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 7 | (A) study on the gain scheduling in a linear parameter varying system = 시변 변수를 가진 선형 시스템의 이득 스케줄링에 관한 연구link Kim, Eun-Hee; 김은희; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 8 | (A) study on the realization of dynamic gait for a biped humanoid robot = 인간형 이족 보행 로봇의 동적 걸음새 구현에 관한 연구link Kim, Jung-Hoon; 김정훈; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 9 | (A) study on the realization of dynamic running for a humanoid biped = 인간형 이족 로봇의 달리기 구현에 관한 연구link Cho, Baek-Kyu; 조백규; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 10 | (A) study on the state dependent riccati equation based optimal controller = 상태의존 Riccati 방정식을 이용한 최적제어에 관한 연구link Yim, Sang-Bin; 임상빈; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 11 | (A) unified walking control framework of ankle, hip and stepping strategy based on dynamics of divergent component of motion = DCM 동역학을 활용한 발목, 상체 및 스텝핑 전략의 통합 보행 제어 프레임워크link Jeong, Hyobin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 12 | Balance control through model predictive control based on capture point dynamics for biped walking robot = 포착점 동역학 기반의 모델 예측 제어를 통한 이족 보행 로봇의 균형 제어link Joe, Hyun-Min; Oh, Jun Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 13 | Design of humanoid robot platform for substituting human task = 인간의 작업을 대체하기 위한 인간형 로봇의 개발link Jung, Taejin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 14 | Development of a humanoid robot state estimator robust to modeling uncertainty = 모델링 오차에 강인한 휴머노이드 로봇 상태 추정기 개발link Bae, Hyoin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 15 | Development of a path smoothing method and a dynamic obstacle avoidance method using optimal velocity selection for a mobile platform = 모바일 로봇을 위한 경로 평탄화 방법 및 최적 속도 선택을 활용한 동적 장애물 회피 방법의 개발link Kim, Mingeuk; 김민극; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 16 | Development of a rapid mobile manipulator and model-based stabilization methods = 고속 이동 매니퓰레이터의 개발 및 모델 기반의 안정화 방법에 관한 연구link Choi, Dong-Il; 최동일; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 17 | Development of platform and dynamic walking control for biped humanoid robot = 인간형 이족 로봇의 플랫폼 개발 및 동적 보행 제어link Park, Ill-Woo; 박일우; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 18 | Discrete-time sliding mode control and its application to an autonomous underwater vehicle = 이산 슬라이딩 모드 제어 및 자율무인잠수정에의 응용link Lee, Pan-Mook; 이판묵; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 19 | Disturbance estimator using sliding mode for discrete Kalman filter = 이산 칼만필터를 위한 강인한 외란 관측기의 설계 : 슬라이딩모드 외란관측기link Kim, Jung-Han; 김정한; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 20 | Estimation of depth and 3D motion parameter of moving object with multiple stereo images = 다중 스테레오 영상을 이용한 이동 물체의 거리 및 3차원 운동 추출에 관한 연구link Yi, Jae-Woong; 이재웅; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 21 | Guidance law for docking of an underactuated autonomous underwater vehicle = 작동기의 수가 부족한 자율 무인 잠수정의 도킹 유도link Park, Jin-Yeong; 박진영; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 22 | Humanoid reaching posture selection under geometric constraint considering manipulabiltiy = 조작성 지표를 고려한 기하학적 구속조건 하의 휴머노이드 도달 자세 결정link Lee, Inho; 이인호; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 23 | Identification of primary aberrations on a lateral-shearing interferogram using neural network = 신경망학습을 이용한 전단 간섭계에서의 수차측정link Yang, Tae-Seok; 양태석; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 24 | Improved stability criterion of receding horizon control based on the horizon size for linear systems = 선형시스템을 위한 이동구간제어의 구간 크기에 기반한 향상된 안정성 기법link Oh, Myung-Hwan; 오명환; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 25 | Joint space position/torque hybrid control of the quadruped robot for locomotion and push reaction = 사족보행 로봇의 보행 및 밀기 외란 대응을 위한 관절 공간에서의 위치/토크 하이브리드 제어link Sim, Okkee; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 26 | Modeling and control of nonlinear systems with multilayer neural network and its Jacobian = 다층 신경회로망의 자코비안을 이용한 비선형 시스템의 모델링과 제어에 관한 연구link Lee, Jeong-Woo; 이정우; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 27 | Nonlinear tracking control for mobile robots with nonholonomic constraints = 비홀로노믹 조건을 갖는 이동로보트에 대한 비선형 추종제어에 관한 연구link Kim, Doh-Hyun; 김도현; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 28 | On the stable dynamic walking of biped humanoid robots = 인간형 이족 로봇의 안정한 동적 보행에 관하여link Kim, Jung-Yup; 김정엽; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 29 | Online humanoid whole-body teleoperation framework with variable time delay for imitating human motion = 사람 동작 모사를 위해 가변 시간 지연을 적용한 휴머노이드 전신 제어 프레임워크link Oh, Jaesung; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 30 | Q-학습을 이용한 동적 이족 보행 패턴 생성 = Dynamic biped walking pattern generation using q-learninglink 이정호; Lee, Jung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 31 | Real-time low-level software framework for controlling robot devices = 로봇 디바이스 제어를 위한 실시간 저수준 소프트웨어 프레임워크link Lim, Jeongsoo; 임정수; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 32 | Robust control for time-delay systems with uncertainties = 불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인 제어에 관한 연구link Roh, Young-Hoon; 노영훈; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 33 | Stretched leg walking for a humanoid robot = 인간형 이족 보행 로봇의 다리를 펴고 걷는 보행에 관한 연구link Kim, Min-Su; 김민수; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 34 | Theoretical approaches on multirate LQG control and their performance analyses = 멀티레이트 LQG 제어에 관한 이론적 접근 및 성능 분석에 관한 연구link Lee, Jin-Woo; 이진우; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 35 | Unit step walking pattern generation for a humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 단위 걸음 보행 패턴 생성에 관한 연구link Heo, Jung-Woo; 허정우; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 36 | 동역학적 근사치 계산 모델과 상체 움직임을 통한 외발 뛰기 시스템의 제어 = Hopping System Control with an Approximated Dynamics Model and Upper-body motionlink 이향준; Lee, HyangJun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 37 | 멀티 레이트 시스템을 위한 적응 일반화된 예측 제어 = Adaptive generalized predictive control for multirate systemlink 박인오; Park, In-Oh; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 38 | 보조케이블을 가진 컨테이너 크레인의 정·동적 거동해석 및 제어에 관한 연구 = Kinematic-dynamic analysis and control of container crane with auxiliary cableslink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 39 | 부등식 형태의 관절 구속 조건을 고려한 임무-우선순위 기반 역기구학 및 휴머노이드 전신 동작에의 적용 = Task-priority based inverse kinematics with joint inequality constraints and its application to whole-body motion of a humanoid robotlink 김인혁; Kim, In-Hhyeok; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 40 | 사각 보행 로봇의 비주기적 걸음새에 관한 연구 = A study on aperiodic spinning gait for a quadruped walking robotlink 정경민; Jeong, Kyung-Min; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 41 | 초정밀 서어보형 가속도계의 개발에 관한 연구 = A study on development of precision servo accelerometerlink 제우성; Che, Woo-Seong; et al, 한국과학기술원, 1997 |
