학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1999.2, [ ix, 137 p. ]
Input-output linearization; Lyapunov; Mobile robot; Nonlinear control; Nonholonomic system; 비홀로노믹 시스템; 입출력선형화; 리아프노프; 이동로보트; 비선형제어
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