학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2011.2, [ xii, 93 p. ]
단방향 도킹; 작동기의 수 부족; 해류 관측기; 드리프트; Unidirectional docking; 자율 무인 잠수정; Underactuation; Ocean current observer; Drift; Autonomous Underwater Vehicle
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