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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법 명현; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15 | |
| 입력 이미지로부터 객체를 검출하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 명현; 김동훈; 이동화, 2016-05-13 | |
| 조류 로봇 명현; 김동훈; 신재욱, 2014-01-21 | |
| 해파리 수집 및 절단장치 명현; 김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근, 2014-12-11 | |
| 수족관 내의 로봇 물고기 위치 탐지 방법 및 장치 명현; 이동화; 김동훈; 김건엽; 정종대, 2013-05-02 | |
| 해파리 유도 및 인양, 수거 장치 명현; 김동훈; 신재욱; 김한근; 정성욱; 김형진, 2017-04-20 |