Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 신원호
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| 5자유도 복강경 수술용 보조 로봇의 개발 = Development of a 5DOF laparoscopic assistant robotlink 신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| NOTES를 위한 Overtube의 기어 물림 방식 메커니즘 제안 이민석; 신원호; 권동수, 제2차대한의료로봇학회학술대회, ., 2009-09-17 |
| NOTES를 위한 로봇 연구 권동수; 신원호, 제1차 대한의료로봇학회 학술대회, 2008 |
| 각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연, 2013-06-24 |
| 고속지폐 인출장치 및 그 장치를 이용한 고속지폐 인출방법 권동수; 조현준; 박종성; 이명현; 강동수; 김재훈; 주하영; et al, 2011-10-04 |
| 관절구동장치 권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 황민호, 2013-04-17 |
| 관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-03-28 |
| 관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-07-31 |
| 구동장치의 동강성을 고려한 미사일 조종날개의 비선형 플러터 해석 이인; 한재흥; 신원호; 배재성; 신영석; 이열화, 한국항공우주학회지, v.33, no.2, pp.54 - 59, 2005-02 |
| 구동장치의 동특성과 비선형성을 고려한 조종면이 있는 날개의 아음속 서보공탄성 해석 이승준; 신원호; 이인; 신영석, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2007-08-16 |
| 구조 감쇠 처리된 원통형 복합적층 패널의 플러터 해석 신원호; 오일권; 이인, 한국복합재료학회 춘계학술발표회, pp.131 - 134, 한국복합재료학회, 2002-05 |
| 구조비선형을 고려한 미사일 조종날개의 서보 공탄성 해석 = Aeroservoelastic analysis of missile fin considering structural nonlinearitylink 신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 구조비선형을 고려한 이차원 단면 날개 모델의 이중제한주기 운동 신원호; 배재성; 이인, 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 한국항공우주학회, 2006-04 |
| 구조비선형이 있는 2차원 익형 모델의 이중제한주기 진동 배재성; 김대관; 신원호; 이인, 한국항공우주학회 춘계학술발표회, pp.227 - 230, 한국항공우주학회, 2003-04 |
| 다 자유도 로봇암 장치 권동수; 신원호; 황민호; 박용만, 2015-04-16 |
| 다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-12-09 |
| 다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 김성균, 2011-07-15 |
| 다분야 층별 이론에 기초한 원통형 압전적층 쉘의 공력열탄성학적 해석 오일권; 신원호; 이인, 한국복합재료학회지, v.15, no.3, pp.52 - 61, 2002-03 |
| 다자유도를 가지는 수술도구 권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 조준연, 2012-06-14 |
| 단일 통로 복강경 수술을 위한 새로운 관절 구조의 수술로봇 시스템 = Surgical robot system for LESS with a novel joint mechanismlink 신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 단일통로 복강경 수술을 위한 6 자유도 수술도구의 개발 신원호; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21 |
| 단일통로 수술용 수술도구 권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 조준연, 2012-12-17 |
| 로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법 권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30 |
| 로봇용 관절 구동장치 권동수; 류명한; 신원호; 이민석; 조준연; 황민호, 2013-06-25 |
| 로봇을 이용한 관절수술 뼈의 위치 재탐색 방법 권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2012-12-17 |
| 미사일 조종날개의 제한주기진동 특성 배재성; 신원호; 이인; 신영석; 이열화, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2002-09 |
| 복합재 평판의 아음속 플러터 실험 박기연; 김도형; 양승만; 장연환; 신원호; 이인, 한국항공우주학회 추계학술발표회, pp.246 - 249, 한국항공우주학회, 2002-11 |
| 복합재 플랩 날개의 비선형 공력탄성학 해석 신원호; 배재성; 이인, 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 2005-04-29 |
| 서보 공탄성해석을 위한 구동장치 동강성 모델링 및 해석 신원호; 이인; 오준호; 김상화; 이상열, 제13차 유도무기학술대회, 2005-10 |
| 세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-28 |
| 수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14 |
| 수술용 관절, 수술도구, 및 구동장치 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연 |
| 압전 작동기를 이용한 날개/스토어 플러터 억제 가능성 연구 강래형; 신원호; 이승준; 한재흥, 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 한국항공우주학회, 2007-04 |
| 압전재료 액튜에이터를 이용한 능동 진동 제어 – 사례 조사 및 기초연구 한재흥; 강래형; 신원호, 항공우주 무기체계 발전세미나, 한국군사과학기술학회, 2006-11 |
| 압전적층판의 비선형 열압전탄성 거동에서의 스냅-스루 현상 오일권; 신원호; 이인, 한국항공우주학회지, v.30, no.1, pp.36 - 43, 2002-02 |
| 오버튜브 권동수; 이제한; 박용만; 황민호; 신원호, 2014-12-15 |
| 위성 안테나 구조물의 자유진동 및 정현파 강제 진동 해석 신원호; 오일권; 한재흥; 오세희; 이인; 김천곤; 박종흥, 한국복합재료학회지, v.14, no.5, pp.20 - 25, 2001-10 |
| 위성 안테나 구조물의 정현파 강제 진동에 대한 유한 요소 해석 신원호; 오일권; 한재흥; 오세희; 이인; 김천곤; 박종흥, 한국복합재료학회 춘계학술발표회, 한국복합재료학회, 2001-04 |
| 유변유체를 이용한 다관절 장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-08-24 |
| 유변유체를 이용한 로봇 관절 양태헌; 권동수; 신원호, 2010-09-01 |
| 이선형 비선형성을 포함하는 접는 미사일 조종날개의 공탄성 해석 배재성; 신원호; 이인; 신영석, 한국항공우주학회지, v.30, no.7, pp.29 - 35, 2002-10 |
| 이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-15 |
| 적층된 외피를 갖는 샌드위치로 구성된 위성체 안테나 시스템의 모드 해석과 파손안전성 판별 오세희; 한재흥; 오일권; 신원호; 이인; 김천곤; 박종흥, 한국복합재료학회 춘계학술대회, pp.228 - 233, 한국복합재료학회, 2001-05 |
| 적층된 외피를 갖는 샌드위치로 구성된 위성체 안테나 시스템의 모드 해석과 파손안전성 판별 오세희; 한재흥; 오일권; 신원호; 김천곤; 이인; 박종흥, 한국복합재료학회지, v.14, no.4, pp.8 - 14, 2001-08 |
| 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2013-10-11 |
| 점탄성 감쇠층이 내삽된 원통형 복합 적층 패널의 동특성 연구 = Dynamic characteristics of cylindrical composite panels with embedded and constrained viscoelastic layerslink 신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 충격을 입력정보로 이용하는 시스템 및 휴대장치, 그리고이를 이용한 명령실행 방법 김승찬; 구성용; 신원호; 권동수, 2010-01-05 |
| 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 류명한, 2011-09-07 |
| 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 권동수; 이민석; 신원호; 류명한; 조준연, 2012-09-03 |
| 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단 |
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