| 1 | 1축 포토 인터럽터 힘 센서 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2015-02-02 |
| 2 | 2D 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악주행 장애물 판단에 대한 연구 = Obstacle classification for mobile robot traversability using 2D laser scanninglink 김민희; Kim, Min-Hee; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 3 | 2단 기어 감속기를 갖는 탐색기 짐발의 백래시 추정 백주현; 홍성민; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.10, pp.2130 - 2141, 2002-10 |
| 4 | 2차 회절광 입사 차단을 위한 분광분석계 설계 = Design of spectrophotometer system for blocking 2nd order diffracted lightlink 홍영주; Hong, Young-Joo; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 5 | 2차 회절광 차단을 위한 분광 광도계 설계 홍영주; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 , pp.875 - 880, 한국정밀공학회, 2004-05 |
| 6 | 2차원 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악 주행 장애물 판단 김민희; 곽경운; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.15, no.1, pp.1 - 8, 2012-02 |
| 7 | 3 차원 결맞음 결상을 위한 파면 접힘 간섭계 오세백; 홍영주; 곽윤근; 김수현; 관윤근, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, v.0, no.0, pp.755 - 759, 대한기계학회, 2004-10 |
| 8 | 3D object detection in disparity space using context guided stereo matching = 컨텍스트 가이드 스테레오 매칭을 이용한 변위 공간에서의 3 차원 물체 검출link Bangunharcana, Antyanta; Kim, Soo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 9 | 3파장 광원을 이용한 위상물체의 굴절률과 두께 측정장치및 그 방법 이광천; 류성윤; 김수현, 2010-03-04 |
| 10 | 6자유도 가진 시뮬레이터 개발을 위한 시뮬레이션 우춘규; 김경찬; 김수현; 곽윤근; 정완섭, 한국자동차공학회 98년 춘계학술대회, v.98, pp.509 - 514, 한국자동차공학회, 1998 |
| 11 | (A) fine positioning mechanism based on antagonistic arrangement of magnetic levitation forces = 자기부상력의 상반구조 배열을 이용한 미세 위치결정기구link Choi, Kee-Bong; 최기봉; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 12 | (A) study on the residual thickness evaluation based on shape measuring for a furnace refractory material = 용광로 내화 재료 형상 측정에 의한 잔여 두께 평가에 대한 연구link Oussama, Anguek,; 우사마, 언각; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 13 | (A) system for measuring composition and size distribution of atmospheric dust = 대기 중 먼지의 크기 분포 및 성분 측정을 위한 시스템 개발link Seo, Minseok; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 14 | AC 이중전기영동법에 의한 나노팁 제작용 CNT 시편 최재성; 이준석; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년 춘계학술대회, v.4, no.0, pp.640 - 643, 한국정밀공학회, 2004-05 |
| 15 | Analysis and feasibility of delta type leg for a biped robot = 이족보행로봇을 위한 델타 형식의 다리 분석 및 가능성 연구link Kramarczyk, Michal Jan; 크라말츠크, 마이클; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 16 | Analysis of energetic features of the loaded walking subjected to the trunk flexion change = 허리각도 변화에 따른 하중 하 보행의 에너지 측면에서의 분석link Park, Ji-il; 박지일; Kim, Soo-Hyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 17 | Analysis of the mechanisms for flow-induced voltage generation with graphene and its applications = 그래핀과 유동에 의한 전압 발생 메커니즘 분석 및 응용link Lee, Seung Ho; 이승호; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 18 | Bimorph 피에조 소자를 이용한 빔 회전 구동기의 개발 이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 , pp.450 - 453, 한국정밀공학회, 1997 |
| 19 | Bimorph 피에조 소자를 이용한 빔 회전 구동기의 개발 이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 95년추계학술대회, pp.450 - 453, 한국정밀공학회, 1995 |
| 20 | Bimorph 피에조 소자를 이용한 빔 회전 구동기의 개발 이정현; 한창수; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 추계학술대회 1997, pp.450 - 453, 1997-01-01 |
| 21 | CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-line Programming 김종원; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.656 - 660, 대한기계학회, 1992 |
| 22 | Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성 윤석준; 최현도; 박성기; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.6, pp.585 - 593, 2006-06 |
| 23 | Crane Spreader and Method for Automatically Landing The Same 김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 이일석; 김상만; 주한종; et al, 2013-03-13 |
| 24 | Design and analysis of an ultraprecision rotary motor = 초정밀 회전모터의 설계와 해석에 관한 연구link Kim, Sang-Chae; 김상채; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 25 | Design of a passively adaptive continuously variable transmission = 수동 적응형 연속 가변 변속기의 설계link Isik, Murat; Kim, Soo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 26 | Design of omnidirectional shock absorption mechanism and stabilizing dynamic posture of miniature sphere type throwing robot 김수현; 정원석; 김영근, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.22, no.4, pp.281 - 287, 2016-04 |
| 27 | Development of composite foot structure including ground reaction force sensing for fast biped robots = 지면 반력 측정이 가능한 이족 고속주행 로봇용 복합재료 발 구조 개발link Lee, Jinyi; 이진이; Kim, Soo Hyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 28 | Development of wearable sensor system including optical 3-axis force plate and its application to knee joint assist robot = 광학식 3축 포스 플레이트를 포함한 착용형 센서 시스템 개발과 무릎관절 보조 로봇에의 응용link Kim, Ji Chul; 김지철; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 29 | Dynamic analysis and design of the vacuum circuit breaker with a spring-actuated linkage and cam mechanism = 스프링구동 링크와 캠 기구를 가진 진공 회로차단기의 동적 해석 및 설계link Ahn, Kil-Young; 안길영; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 30 | Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 31 | ELA: 가변 형상 구조로봇의 자율주행을 위한 실시간 장애물 회피 기법 정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇공학회 논문지 , v.3, no.3, pp.186 - 193, 2008-09 |
| 32 | Electrochemical Discahrge Machining Device 김수현, 2004-10-27 |
| 33 | Fabrication Of A Cylindrical Micro Probe byElectrochemical Machining Process 김수현, 2002-09-30 |
| 34 | Geometry independent planar manipulation by multiple cooperating mobile robots = 군집협업로봇에 의한 기하 독립체의 평면이동link Sankar, Hari; Kim, Soo-hyun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 35 | HAN/메탄올 추진제를 사용하는 1 N급 추력기 성능 평가 이정섭; 허정무; 조성준; 김수현; 박성준; 김수겸; 권세진, 한국항공우주학회지, v.41, no.4, pp.299 - 304, 2013-04 |
| 36 | High speed tomographic measurement systems for the transparent thin layered structures = 투명 박막 구조의 고속 단층 측정 시스템에 대한 연구link You, Jang-Woo; 유장우; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 37 | H∞ 제어기에 의한 자기부상시스템의 힘제어 곽윤근; 이종훈; 박기환; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.11, pp.2776 - 2786, 1995-01 |
| 38 | Improved stereo vision for extracting skeleton shape information in dense scatterer environments = 고농도 부유물 산란환경에서의 골격정보 추출을 위한 입체 비젼의 향상에 대한 연구link Nguyen, Do Trung Chanh; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 39 | LuGre 마찰 모델을 이용한 선형 임팩트 구동기의 Stick-slip 거동 시뮬레이션 이종현; 신영준; 김경수; 김수현, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 , pp.279 - 280, 한국정밀공학회, 2009-06 |
| 40 | Maintaining rescue posture of articulated double tracked robot based on model predictive control = 모델 예측 제어에 의한 관절 구조 이중 트랙 로봇의 가반 자세 유지link Kim, Youngho; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 41 | Material parameter determination using terahertz time-domain signal analysis = 테라헤르츠 시간 영역 신호 분석에 의한 물성 측정 연구link Choi, Jindoo; 최진두; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 42 | Measurement system of three-dimensional shape of transparent 김수현, 2005-06-23 |
| 43 | Minimizing Driving Risk of Mobile Robots by Combining a Goal Guidance Vector Algorithm with Reactive Navigation 최근하; 김수현, 한국정밀공학회지, v.38, no.2, pp.103 - 113, 2021-02 |
| 44 | Model-based optimal hand posture recognition using KINECT sensor = KINECT 센서를 이용한 모델기반 최적 손 자세 인식에 관한 연구link Jo, Seung-Hyeon; 조승현; Kim, Soo-Hyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 45 | MR브레이크와 전자유압식 동력전달장치를 이용한 새로운 하이브리드 햅틱 구동 시스템 = (A) novel hybrid haptic actuation system with electro-hydraulic force transmission using a MR brakelink 박예석; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 46 | Multi-degree-of-freedom miniaturized linear actuator based on stick and slip of friction = 스틱-슬립 마찰 현상에 기초한 다자유도 소형 선형 구동기에 관한 연구link Lee, Jong-Hyun; 이종현; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 47 | Multistage fall trajectory optimization for a generalized biped robot = 이족형 로봇의 넘어짐 궤적 다단계 최적화에 대한 연구link Noeller, Marcel; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 48 | Pi-Sigma 신경 회로망을 이용한 로봇의 역 보정 김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.12, pp.86 - 94, 1997-01 |
| 49 | Precision displacement measurement system based on high sensitivity inductive sensing method = 고감도 인덕턴스형 정밀 변위 측정 시스템link Choi, Dong-June; 최동준; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 50 | Prism for inducing Brewster's angle transmission and fluorescence detection apparatus for improving signal-to noise ratio using thereof 김수현, 2012-08-07 |
| 51 | PRODUCES VARIOUS TYPES OF PULSES BY CONTROLLING THE DISTANCE BETWEEN THE SATURABLE ABSORBER CONNECTORS 김수현; 김경수; 류성윤; 권원식; 이협; 김진환; 최진두; et al, 2014-08-26 |
| 52 | Real time vision-based measurement of dynamic micro-displacement = 비전 기반 실시간 미세 동적 변위 측정link Jeong, Eugene; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 53 | RGB 및 HSV 칼라 공간 처리를 이용한 황사 이미지 가시성 향상 김경일; 김수현; 김경수, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05 |
| 54 | Robust vision-based navigation algorithm for an autonomous paddy robot in the presence of environmental changes = 환경변화에 강인한 자율무논로봇의 비전기반 주행 알고리즘link Choi, Keun Ha; 최근하; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 55 | SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 곽윤근; 강봉수; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.639 - 643, 대한기계학회, 1992 |
| 56 | Study on the robot fish with a caudal fin actuator with vertical phase differences = 수직 방향 위상차 꼬리지느러미를 가지는 물고기 로봇에 관한 연구link Yun, Dongwon; 윤동원; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 57 | Tendon-driven robotic joint of variable torque mechanism = 가변 토크 메커니즘의 텐던 구동 로봇 관절link Park, Jihyuk; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 58 | Virtual Tangential Vector와 퍼지 제어를 이용한 준 3차원 경로계획 곽경운; 정해관; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.127 - 134, 2010-06 |
| 59 | Vision-based walking control of bipedal and quadrupedal transformable robot for nuclear power plant workinglink Han, Sanghoon; Kim, Soo Hyun; et al, 2021 |
| 60 | 가변 강성의 탄성 소재 김수현; 김경수; 김영근, 2013-02-28 |
