| 1 | 3D structure recovery and motion segmentation using uncalibrated cameras = 비보정 카메라를 이용한 삼차원 복원과 움직임 분할link Ha, Jong-Eun; 하종은; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 2 | (A) biprism stereo camera system = 바이프리즘 스테레오 카메라 시스템link Lee, Doo-Hyun; 이두현; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 3 | (A) chromatic color constancy model for three dimensional objects based on human visual and illuminant perception = 인간의 시각과 광원 인지 특성을 이용한 3차원 물체의 색도 항상성 모델link Kim, Chang-Yeong; 김창용; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 4 | COP: a new method for extracting edges and corners = COP: 에지와 코너 검출을 위한 새로운 방법link Bae, Sun-Cheol; 배순철; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 5 | Detection of a target at a long range in infra-red band = 적외선 대역에서의 원거리 표적 인식에 관한 연구link Choi, Young-Jin; 최영진; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 6 | Development of a high-speed range sensor using structured light = 구조화 조명을 이용한 고속 레인지 센서의 개발link Kim, Seung-Hoon; 김승훈; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 7 | Image-based visual servoing for linear path control = 직선경로 제어가 가능한 영상기반 비쥬얼 서보잉link Cho, Jae-Seung; 조재승; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 8 | Indexing based object recognition using projective invariant = 투사 불변량을 이용한 색인 기반 물체인식link Roh, Kyoung-Sig; 노경식; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 9 | KAIST EureCar: 복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발 이웅희; 윤상열; 심인욱; 신승학; 최종원; 오지원; 심현철; et al, 로봇과 인간, v.10, no.2, 2013-05 |
| 10 | Kalman filter based visual tracking using probabilistic motion segmentation and the first-order differential invariants = 확률적 영상분할과 일차미분불변량을 이용한 칼만필터 기반의 영상추적link Lee, Joon-Woong; 이준웅; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 11 | MDL(Minimum Description Length)원리와 모델기반 운동추정법을 이용한 다중운동추정 = Multiple motion estimation using minimum description length and model-based motion estimationlink 최비석; Choi, Bi-Seok; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 12 | Optimization-based approaches in computer vision = 컴퓨터 비전에서의 최적화 기반 기법link Kang, Dong-Joong; 강동중; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 13 | Recognition of 2-D objects with similar boundary shape using active shapes = 능동 모형을 이용한 유사 형상을 갖는 2차원 물체의 인식link Lee, Se-Hyeon; 이세현; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 14 | Recognizing planar objects using affine line invariants by geometric hashing = 선형 직선 불변량과 기하학적 해싱에 의한 평면 물체의 인식link Yun, Joo-Seop; 윤주섭; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 15 | Robust and direct estimation of camera motion and 3-D structure from stereo image sequence = 스테레오 연속 영상으로부터 카메라 운동과 3차원 구조의 강인 직접 추정link Park, Seong-Kee; 박성기; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 16 | Robust motion estimation and statistical change detection in image sequences under time-varying illumination = 조명이 변화하는 연속영상에서의 강건한 운동 추정과 통계적 변화검지link Moon, Young-Su; 문영수; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 17 | Robust self-localization of indoor mobile robots using a single CCD image = 한 장의 흑백 이미지를 이용한 실내 주행용 이동 로봇의 강인한 자기 위치 인식link Jeong, Sang-Sam; 정상삼; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 18 | Vehicle segmentation and recognition using principal components analysis and perceptual organization = 주성분 분석과 인지적 구조를 이용한 차량의 인식link Lee, Hyo-Hyung; 이효형; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 19 | ZDF와 cepstrum filter를 이용한 이동물체 추적 스테레오 시스템에 관한 연구 = Study on stereo system for tracking a moving object using ZDF and cepstrum filterlink 김택천; Kim, Taek-Cheon; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 20 | 강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현 = A reinforcement learning-based method for the cooperative control of mobile robotslink 김재희; Kim, Jae-Hee; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 21 | 경계선의 분포 모델을 이용한 차량 인식 = Recognition of vehicles using edge distribution modellink 김현호; Kim, Hyoun-Ho; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 22 | 고안전 차량을 위한 다목적 스캐닝 레이저 레이더에 관한 연구 = An effective scanning laser radar for advanced safety vehiclelink 최장원; Choi, Jang-Won; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 23 | 공간 부호화 레인지 파인더를 이용한 3차원 형상의 복원 = Reconstruction of 3-D shape using space encoding range finderlink 민영훈; Min, Young-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 24 | 국부 주파수 분석에 의한 랜덤한 무늬 영상에서의 영역 판별 = Region identification in random-textured images by local frequency analysislink 김상원; Kim, Sang-Won; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 25 | 단일 및 다중 컬러 영상에서 이색성 선 공간을 이용한 조명 색도 추정 최유진; 윤국진; 권인소, 한국정보과학회지, v.33, no.1, pp.84 - 94, 2006-01 |
| 26 | 디이젤 엔진 구동 동기발전기의 자동전압조정기에 관한 연구 = A study on automatic voltage regulator for the diesel engine driven synchronous generatorlink 안종보; Ahn, Jong-Bo; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 27 | 디지탈 PID 제어기를 이용한 갈바노미터의제어에 관한 연구 = A study on the galvanometer control by digital PID controllerlink 오재견; Oh, Jae-Kyoun; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 28 | 머신 비전을 이용한 전력 계량기 자동 인식 = Automatic recognition of electric power meter using machine visionlink 김범; Kum, Pum; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 29 | 머신비전의 최근 연구동향 한승훈; 장기정; 윤국진; 차준혁; 노경식; 권인소, 한국정밀공학회지, v.18, no.3, 2001-03 |
| 30 | 문서 영상 이진화와 필기체 숫자 인식 = Document image binarization and handwritten numeral recognitionlink 박주양; Park, Joo-Yang; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 31 | 밝기 영상의 주성분 분석과 상관 매칭법을 이용한 얼굴인식 = Face recognition using principal components analysis and correlation matching of intensity imageslink 함현철; Ham, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 32 | 범용 DSP를 이용한 선분 추출 알고리즘의 실시간 구현 = An implementation of real-time line extraction algorithm using a general purpose DSPlink 오학서; Oh, Hak-Seo; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 33 | 부 신경망 구조로 이루어진 역전파 신경망을 이용한 숫자 인식 = Numeral recognition using error back propagation neural network composed of sub-networkslink 강병훈; Kang, Byoung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 34 | 블록 스네이크를 이용한 다차선 감지에 관한 연구 = A study on multi-lane detection using block snakeslink 나재호; Na, Jae-Ho; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 35 | 비보정 카메라에서 3차원형상 복원방법을 기반으로 한 플라스틱 성형물의 3차원 모델링 = 3 Dimensional modeling of plastic model based on 3 dimensional reconstruction method with uncalibrated cameralink 이병백; Lee, Byoung-Bag; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 36 | 여러장의 거리영상 정합에 의한 3차원 형상복원 = Reconstruction of 3-D shape by registration of multiple range imageslink 김영문; Kim, Young-Mun; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 37 | 영상 불변량을 이용한 능동 비전 시스템 구현에 관한 연구 = A study on the active vision system using projective invariantslink 김동수; Kim, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 38 | 영상 불변량을 이용한 자율주행 로봇의 자기 위치 인식 및 운동 변수 추출 = Self-localization and motion parameter extraction for a mobile robot using perspective invariantlink 김석봉; Kim, Seog-Bong; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 39 | 영상 시퀀스 처리에 의한 차량의 검지와 차량의 윤곽 검출 = Vehicle detection and vehicle boundary extraction by processing image sequenceslink 정상철; Jung, Sang-Chul; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 40 | 움직이는 3차원 물체의 Corner points 영상추적에 관한 연구 = A study on visual tracking for corner points of 3D moving objectlink 윤민호; Yun, Min-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 41 | 이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법 권인소; 윤국진; 장기정; 김성호, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.7, no.9, pp.749 - 757, 2001-09 |
| 42 | 이중 주행 기구부를 갖는 이동로봇 개발에 관한 연구 = Development of a mobile robot with a hybrid locomotion mechanismlink 이왕헌; Lee, Wang-Heon; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 43 | 임의의 경로추종을 위한 파라미터 추정 및 온라인 보정기법을 사용한 로봇의 시각적 추종 = Visual serving for tracking an arbitrary path with adaptive parameter estimation and on-line calibrationlink 이규철; Lee, Gyoo-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 44 | 전동식 조향장치의 모델링과 제어기설계에 관한 연구 = A study on modeling and controller design for the motor driven power steering systemlink 고태윤; Ko, Tae-Yoon; 권인소; 홍성원; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 45 | 직선 불변량과 색인 논리 필터를 이용한 평면 물체 인식 = Planar object recognition using line invariants and indexing logic filterlink 정문호; Jeong, Mun-Ho; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 46 | 차량 외부 카메라를 이용한 자동주차 시스템 박영진; 권인소; 김준모; 류명주; 이성수; 이시행; 장유진; et al, 2017-03-28 |
| 47 | 초음파의 다중 반사 특성을 이용한 실내공간에서의 목표물 인식에 관한 연구 = Target classification in indoor environment using multiple reflection of ultrasoundlink 류동연; Ryu, Dong-Yeon; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 48 | 칼만 필터링과 선형 불변을 이용한 차량의 검지와 인식 = Vehicle detection and recognition using Kalman filtering and affine invariantlink 박영준; Park, Young-Joon; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 49 | 켈리브레이션에 기반한 방법과 비주얼 서보잉을 이용한 메니퓰레이션 시스템의 비교연구 = A comparative study of a calibration-based manipulation and a visual servoing-based maipulationlink 박찬석; Park, Chan-Seok; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 50 | 퍼지기반 센서 융합을 이용한 이동용 로봇 제어 = Mobile robot navigation using fuzzy based sensor fusionlink 이왕헌; Lee, Wang-Heon; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 51 | 펄스 레이저를 이용한 1차원 레인지 파인더의 개발 = Development of 1-dimensional range finder using a pulsed laserlink 황용하; Hwang, Yong-Ha; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 52 | 평면 변형률 요소를 사용한 유한요소 해석법에의한 일정진폭 하중하의 균열열림 해석에 관한 연구 = A study on the crack closure under constant amplitude loading by FEM using plane strain elementlink 김인식; Kim, In-Sik; 송지호; 권인소; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 53 | 표면의 반사특성을 이용한 타이어의 정보추출과 조명조건 = Illumination condition for extracting tire information mark using surface reflection propertylink 이재용; Lee, Jae-Yong; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 54 | 플라스틱 병의 머리부분 결함검출을 위한 실시간 비젼시스템에 관한 연구 = A study on a real time vision system for inspecting the seal surface on PET bottleslink 박철훈; Park, Chul-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1995 |
