Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 고성영
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| ARTHROBOT:A New Surgical Robot System for Total Hip Arthroplasty 권동수; 윤용산; 이정주; 허관회; 정종하; 박영배; 고성영; et al, Human-friendly Welfare Robot System Engineering Research Center News Letter, pp.24 - 29, 2001 |
| Interaction scheme of an intelligent laparoscopic assistant robot based on a surgery task model = 수술 작업 모델 기반의 지능형 복강경 수술용 보조로봇의 인터랙션 기법link Ko, Seong-Young; 고성영; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 고관절 전치환 수술 로봇 시스템을 위한 지능형 제어 방법 = Intelligent control method of a surgical robot system for total hip arthroplastylink 고성영; Ko, Seong-Young; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 고관절 전치환 수술을 위한 장착형 수술로봇 권동수; 이정주; 윤용산; 허관회; 정종하; 신호철; 고성영, 2004-02-23 |
| 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법 권동수; 송세경; 고성영; 경기욱; 박정홍, 2004-05-04 |
| 마스터/슬레이브 복합형 시스템을 위한 힘 반향 제어 방법 고성영; 권동수, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.2461 - 2464, 2001 |
| 명령추종이 가능한 복강경 장치 권동수; 고성영; 김조나단; 이윤주; 이우정, 2006-08-23 |
| 소형 복강경 수술용 보조 로봇(KaLAR)의 개발 고성영; Kim, MJ; 이우정; 권동수, 제15차 대한내시경복강경외과학회 학술대회, v.27, pp.50 - 50, 2004-11 |
| 신발 바닥의 이상적인 풀칠경로와 실제 풀칠 작업경로를생성하는 방법 권동수; 송세경; 고성영; 허훈; 성낙원; 김용진, 2004-05-04 |
| 적응 생산형 힐/사이드 라스터 및 제어용 GUI 개발 권동수; 경기욱; 송세경; 고성영; 박정홍, 한국산업응용공학회논문집, v.6, no.4, pp.379 - 386, 2003-11 |
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Open Access
Date issued
- 5,342 2020 - 2024
- 16,566 2010 - 2019
- 14,059 2000 - 2009
- 7,691 1990 - 1999
- 2,266 1980 - 1989