| 1 | 2족 로봇을 위한 선형 역진자 모델 기반의 토크 효율적인 걸음새 생성 김병국; 신혁기, 대한전기학회 한국자동제어학술회의, pp.205 - 210, 2009-09 |
| 2 | 9 전역 자가 위치 추정방법의 추후 결과 김병국; 김성진, 한국자동제어학술회의, pp.169 - 172, 2009-09 |
| 3 | A cooperative strategy for soccer playing robots 김병국; 김성호; 최종석; 김재권, 1997 제어계측,자동화, 로보틱스 합동학술 발표회 논문집, pp.283 - 287, 1997-03 |
| 4 | A Study on the Design of Self-Tuning Sliding Mode Fuzzy Controller 김병국; 정명진; 이형기; 최병재; 변증남, The Korean Fuzzy Mathematics and Systems, pp.212 - 218, 1994-04-16 |
| 5 | A study on time-optimal velocity control for mobile robots 김병국; 최종석, 제어자동화 시스템공학회, pp.76 - 79, 1998-12 |
| 6 | (A) 250MHz - 2GHz wide range delay-locked loop = 250MHz - 2GHz에서 동작하는 넓은 lock 범위를 갖는 delay-locked looplink Kim, Byung-Guk; 김병국; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 7 | (A) new simple design methodology for fuzzy logic controllers and its stability analysis = 퍼지 논리 제어기의 간단한 설계 방법과 안정성 분석link Choi, Byung-Jae; 최병재; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 8 | (A) study on direct visual servoing with field-rate COTS vision system = Field-rate COTS 시각 장치를 이용한 직접 시각 제어에 관한 연구link Kim, Sung-Ho; 김성호; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 9 | (A) study on robust and reliable $H_∞$ control for uncertain linear systems = 불확정성 선형시스템에 대한 강인 신뢰 $H_∞$ 제어에 관한 연구link Seo, Chang-Jun; 서창준; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 10 | Accurate polygon-based 3D SLAM with encoder-edge based state estimation and dynamic scan error compensation = 엔코더 엣지 기반 상태 추정과 동적 스캔 오류 보정을 적용한 다각형 기반의 정확한 3차원 모바일 로봇 위치 추정 및 지도 작성link Kim, Jin Baek; 김진백; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 11 | Adaptability improvement of learning from demonstration in motion planning by particle swarm optimization = 운동계획에서 시범에 의한 학습 방법의 입자군집최적화를 이용한 적응성 향상link Kim, Jeong-Jung; 김정중; Kim, Byung Kook; 김병국; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 12 | Application of fuzzy logic controller to a flexible one-link robot = 유영한 단일 링크 로보트에 대한 퍼지 로직 제어기의 응용link Gye, Sang-Bum; 계상범; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 13 | Application of fuzzy logic for the monitoring and diagnosis of loose parts in the NSSS of nuclear power plants = 원전 핵증기공급계통에 대한 금속파편의 감시 및 진단을 위한 퍼지 논리의 적용link Oh, Yang-Gyun; 오양균; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 14 | Computer numerical control of hydraulic servo system = 유압 써보 씨스템의 컴퓨터 수치 제어link Kim, Byeong-Kook; 김병국; et al, 한국과학기술원, 1977 |
| 15 | Cooperative task planning considering co-work of robots and cooperators for clients = 클라이언트를 위한 로봇과 협력자의 협업을 고려한 작업 계획link Kim, Yong-Hwi; Kim, Jong Hwan; 김종환; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 16 | Design of a PD-type fuzzy logic controller and its stability analysis 김병국, 한국퍼지및지능시스템학회논문지, v.8, no.1, pp.25 - 32, 1998-01 |
| 17 | Design of a simple and robust control system for a single-link flexible robot arm = 단일링크 유연성 로보트 팔에 대한 간단하고 강인한 제어기의 설계link Park, Kang-Bark; 박강박; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 18 | Design of an Adaptive Fuzzy Logic Controller Using Sliding Mode Scheme 김병국; 최병재; 곽성우, 한국지능시스템학회논문지, v.9, no.6, pp.577 - 582, 1999-05 |
| 19 | Design of low jitter DLL/PLL for on-chip and off-chip synchronizations = 칩 내부 및 칩 외부 동기화를 위한 낮은 지터의 DLL/PLL 설계link Kim, Byung-Guk; 김병국; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 20 | Development of advanced test algorithm for in-circuit test systems = In-circuit test system을 위한 진보된 측정 방법의 개발link Sohn, Hee-Jin; 손희진; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 21 | Development of embedded real-time operating system based on μITRON specification for control applications = 제어 시스템에 적용할 μITRON 표준의 내장형 실시간 운영체제 개발link Lee, Kyung-Woo; 이경우; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 22 | Development of embedded real-time operating system based on μITRON specification for distributed systems = 분산 시스템에 적용할 μITRON 표준의 내장형 실시간 운영체제 개발link Lee, Hyung-Sun; 이형선; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 23 | Development of service hybrid mobile robot for climbing stairs and thresholds by switching wheel and leg gait = 바퀴/4족 동작 전환으로 계단 및 문턱 오르기가 가능한 서비스 하이브리드 이동 로봇 개발link Kim, Jin-Baek; 김진백; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 24 | Dual modular temporal redundancy 기법을 이용한 고신뢰 발사통제시스템 구현 연구 = Implementation of reliable fire control system using dual modular temporal redundancylink 정우진; Jung, Woo-Jin; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 25 | Energy-efficient straight-line gait synthesis and gait parameter optimization on flat surface for bipedal robots = 2족 보행 로봇을 위한 평지에서의 에너지 효율적인 직선 보행 걸음새 생성과 보행 파라미터 최적화link Shin, Hyeok-Ki; 신혁기; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 26 | Energy-efficient trajectory generation of attitude-fixed space manipulators with computationally-efficient iterative optimization = 계산 효율적인 반복 최적화 기법에 의한 몸체의 방향이 고정된 우주 매니퓰레이터의 에너지 효율적인 궤적 생성link Kim, Yong Min; 김용민; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 27 | Fara robot에서의 RCCL(Robot Control C Library)의 구현 김병국; 선경일, 한국자동제어 학술회의, pp.714 - 717, 1992-10 |
| 28 | Fara 로봇용 실시간 제어 시스템의 개발 = Development of a real-time control system for fara robotlink 선경일; Sun, Kyung-Il; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 29 | Fault diagnosis system using qualitative models and interpreter for power plants 김병국; 신승철; 박동조; 변증남, Korean Automatic Control Conference, 1996-10 |
| 30 | Feature-based probabilistic map building utilizing time and amplitude information of ultrasonic signals = 초음파 신호의 반사시간과 음파크기 정보를 이용한 반사체 형태기반의 확률적 맵 작성link Jeon, Hyoung-Jo; 전형조; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 31 | FTCS의 multi-processor방식 적용에 관한 연구 김병국; 변증남; 문봉채; 김지홍, 대한전기,전자학회 합동학술발표회, 1987-07 |
| 32 | FTCS의 성능시험을 위한 보일러 제어시스템 시뮬레이터의 개발에 관한 연구 황동환; 조영조; 김병국; 변증남, 전기학회논문지, v.37, no.11, pp.786 - 796, 1988-11 |
| 33 | FTCS의 성능시험을 위한 보일러 제어시스템 시뮬레이터의 개발에 관한 연구 김병국; 황동환; 변증남, 전기학회논문지A.B.C.D, v.37, no.11, pp.786 - 795, 1988-11 |
| 34 | HSI 컬러 모델을 이용한 장애물의 거리정보 고속추출 김병국; 김영집, 1997 제어계측,자동화, 로보틱스 합동학술 발표회, pp.252 - 254, 1997-03 |
| 35 | Joint space path generation of industrial robots using low-order spline functions 김병국, JOURNAL OF KIEE, v.3, no.2, pp.113 - 122, 1990-02 |
| 36 | Localization and mapping for indoor mobile robots with 2-D Isotropic Ultrasonic Receivers = 실내 환경에서 이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 이동 로봇의 위치 추정 및 지도 작성link Kim, Seong-Jin; 김성진; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 37 | Minimum-energy multi-section transport trajectory planning for holonomic logistics robots 김홍준; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.25, no.10, pp.885 - 890, 2019-08 |
| 38 | Minimum-energy trajectory planning and control for TOMRs = 세 바퀴 전방향 이동 로봇의 최소 에너지 경로 계획 및 제어link Kim, Hong-Jun; 김홍준; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 39 | Minimum-energy trajectory planning for differential-driven wheeled mobile robot = 차륜 이동 로봇의 최소 에너지 경로 계획link Kim, Chong-Hui; 김종희; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 40 | Minimum-time trajectory generation of three-wheeled omni-directional mobile robots with input voltage constraints = 전압 제한 조건이 있는 세바퀴 전방위 이동 로봇의 최소 시간 경로 계획link Kim, Ki-Bum; 김기범; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 41 | Obstacle avoidance control for redundant manipulators using collidability measure = 여유자유도 로봇의 충돌지수를 이용한 장애물 회피 제어link Choi, Su-Il; 최수일; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 42 | On analytical approach to generalized mixed $H_2$/H∞ control problem = 일반적인 혼합된 $H_2$/H∞ 제어 문제에 대한 해석적 접근 방법link Cho, Kwang-Hyun; 조광현; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 43 | Online bidirectional local trajectory planning and waypoint path refinement for mobile robots in state-time space = 이동 로봇을 위한 상태-시간 공간에서의 온라인 양방향 지역 궤적 생성과 경유지 경로 개선link Cheon, Hongseok; Kim, Jong-Hwan; 김종환; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 44 | Parallelepiped-indoor navigation for mobile robots using monocular vision-based positioning = 단안 비젼 기반의 위치 결정을 이용한 이동 로봇의 직육면 실내 주행link Jeon, Seung-Hun; 전승훈; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 45 | PD형 퍼지논리 제어기의 새로운 설계 김병국; 최병재; 곽성우, 한국퍼지및정보시스템학회 96년도 춘계학술대회, pp.70 - 75, 1996-03 |
| 46 | Rate-monotonic 알고리즘을 고려한 이더넷 기반의 실시간 통신 = Ethernet-based real-time communication using rate-monotonic traffic scheduling algorithmlink 최상우; Choi, Sang-Woo; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 47 | Real-time recursive identification of unknown linear systems = 미지의 선형 시스템에 대한 실시간 회귀모델링link Choi, Su-Ngil; 최수일; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 48 | Real-time scheduling of control tasks for improving control performance = 제어 성능 향상을 위한 제어 태스크의 실시간 스케쥴링에 관한 연구link Song, Chi-Young; 송치영; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 49 | Relay ladder logic을 이용한 시퀀스 제어에 대한 효율적인 design recovery 알고리즘에 관한 연구 = A study on efficient design recovery algorithm for sequence control with relay ladder logiclink 김재권; Kim, Jae-Kweon; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 50 | Reliability analysis and design of real-time fault tolerant control systems under transient faults = 과도 고장하의 실시간 내고장성 제어시스템의 신뢰도 해석 및 설계link Kwak, Seong-Woo; 곽성우; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 51 | Reliability analysis of real-time fault-tolerant control systems with dual-modular temporal redundancy = 모듈 및 시간 여유를 이용한 실시간 내고장성 제어 시스템의 신뢰도 해석link Kim, Jae-Kwon; 김재권; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 52 | Research on energy-aware real-time control system design with dynamic voltage scaling = 전력을 고려한 동적 전압 조절 기반의 실시간 제어 시스템 설계에 관한 연구link Lee, Hyung-Sun; 이형선; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 53 | Robust and reliable ${\cal H}_∞$ control using LMI and ARE approaches = 선형 행렬 부등식과 리카티 대수식 방법을 이용한 강인 신뢰 ${\cal H}_∞$ 제어link Kim, Seong-Woo; 김성우; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 54 | Robust and Reliable H∞ Control for Linear Systems with Parameter Uncertainty 김병국, JOURNAL OF KIEE, v.7, no.2, pp.77 - 81, 1994-02 |
| 55 | Simultaneous control of position and contact forces of industrial manipulators 김병국, KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING, v.1, no.2, pp.17 - 27, 1990-01 |
| 56 | Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성 김병국; 김성호, 94한국자동제어학술회의 , pp.944 - 949, 1994-10 |
| 57 | Structure of Multi-Loop Control System Applied to Power Plant 조영재; 김병국; 변증남, 전기학회논문지, v.38, no.3, pp.36 - 42, 1989-03 |
| 58 | Task allocation and scheduling for minimizing the computing period in parallel computing systems = 병렬 처리 시스템에서 연산주기를 최소화하는 작업 할당 및 스케줄링 방법link Park, Hee-Jun; 박희준; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 59 | Time-optimal control algorithms for dynamic systems with time-delays = 시간 지연 시스템의 최단시간 제어 앨고리즘link Kim, Byung-Kook; 김병국; et al, 한국과학기술원, 1981 |
| 60 | Time-optimal cornering trajectory planning avoiding slip for differential-wheeled mobile robots = 차륜 이동 로봇을 위한 미끄러짐이 없는 최소 시간 코너 궤적 계획link Kim, Jaesung; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2020 |
