2족 로봇을 위한 선형 역진자 모델 기반의 토크 효율적인 걸음새 생성

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Issue Date
2009-09
Language
KOR
Citation

대한전기학회 한국자동제어학술회의, pp.205 - 210

URI
http://hdl.handle.net/10203/161376
Appears in Collection
EE-Conference Papers(학술회의논문)
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