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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 정회룡

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1
3링크 평면 운동의 위치제어를 이용한 2자유도 바늘 삽입 반력 측정

이두용; 김청준; 정회룡, 대한기계학회 2013년도 춘계학술대회(동역학 및 제어부문), pp.104 - 105, 대한기계학회, 2013-06-05

2
Multi-Resolution meshless method for real-time cutting simulation of deformable object = 변형체의 실시간 절개 시뮬레이션을 위한 다해상도 무요소법link

Jung, Hoe-Ryong; 정회룡; et al, 한국과학기술원, 2012

3
Simulation for surgery planning for the proximal femur fracture = 대퇴골 상부 골절의 수술 계획을 위한 시뮬레이션link

Jung, Hae-Lyong; 정회룡; et al, 한국과학기술원, 2007

4
내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치

이두용; 구윤진; 정회룡; 이동건; 왕혁

5
내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련 시뮬레이터

이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-05-21

6
내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터

이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-03-03

7
내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 격자 구조 기반의 충돌 검사 기법

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, v.11, pp.2621 - 2622, 대한기계학회, 2011-11-02

8
내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 상호작용모델

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2011년도 춘계학술대회(바이오부문), 대한기계학회, 2011-04-28

9
다양하고 정교한 정보전달을 위한 입력 지점과 출력 지점이 분리된 햅틱 인터페이스

이두용; 구윤진; 정회룡; 강부원; 김명진; 왕혁; 변성필; et al

10
반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법

이두용; 구윤진; 정회룡; 왕혁; 이동건

11
변형체의 실시간 시뮬레이션을 위한 다해상도 무요소법

이두용; 정회룡, 2014-01-07

12
상부 위장관 내시경 시뮬레이션을 위한 중심선 기반 모델 생성 방법

이두용; 최현영; 안우진; 정회룡, 한국자동제어학술회의, pp.725 - 730, 한국자동제어학술회의, 2009-09-02

13
소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 역학 기반 내시경 모델

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2012년도 춘계학술대회(바이오부문), 대한기계학회, 2012-03-28

14
실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션 할 수 있는 용접 시뮬레이션 방법, 장치, 시스템 및 이를 위한 기록 매체

이두용; 유중돈; 정회룡; 김선락, 2013-01-30

15
용접 시뮬레이터

한성호; 우갑주; 이두용; 황면중; 정회룡; 정재욱, 2008-12-22

16
평행구조를 갖는 복강경수술 시뮬레이션 햅틱장치의 기구학 분석

구윤진; 이성춘; 정회룡; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.220 - 222, ICROS, 2011-05-27

17
햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템

이두용; 강부원; 정회룡; 손형일; 이민수; 오세훈, 2014-12-29

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