햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템Haptic Sensing Manipulating Apparatus and System for Cleaning the Hull of a Ship
본 발명에 따른 햅틱 감응 조종 장치는 감응 플레이트, 상기 감응 플레이트 상에 회전 가능하게 배치되는 핸들부, 및 상기 핸들부에 회전 가능하게 결합되는 짐벌을 포함하고, 상기 핸들부 또는 상기 짐벌에 햅틱 감응 기능이 부가되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 장치는 선저 청소로봇을 운용하는데 있어서 조작자의 직관성, 작업 기능 및 동작에 따른 햅틱 감각의 독립성을 유지하고 다양한 명령을 처리할 수 있게 함으로써 사용자 편의성을 향상시킨다.
- Assignee
- 삼성중공업 주식회사,한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-12-29
- Application Date
- 2013-07-11
- Application Number
- 10-2013-0081588
- Registration Date
- 2014-12-29
- Registration Number
- 10-1479144-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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