햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템Haptic Sensing Manipulating Apparatus and System for Cleaning the Hull of a Ship
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이두용 | ko |
| dc.contributor.author | 강부원 | ko |
| dc.contributor.author | 정회룡 | ko |
| dc.contributor.author | 손형일 | ko |
| dc.contributor.author | 이민수 | ko |
| dc.contributor.author | 오세훈 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T10:49:21Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T10:49:21Z | - |
| dc.date.issued | 2014-12-29 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/232869 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 따른 햅틱 감응 조종 장치는 감응 플레이트, 상기 감응 플레이트 상에 회전 가능하게 배치되는 핸들부, 및 상기 핸들부에 회전 가능하게 결합되는 짐벌을 포함하고, 상기 핸들부 또는 상기 짐벌에 햅틱 감응 기능이 부가되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 장치는 선저 청소로봇을 운용하는데 있어서 조작자의 직관성, 작업 기능 및 동작에 따른 햅틱 감각의 독립성을 유지하고 다양한 명령을 처리할 수 있게 함으로써 사용자 편의성을 향상시킨다. | - |
| dc.title | 햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템 | - |
| dc.title.alternative | Haptic Sensing Manipulating Apparatus and System for Cleaning the Hull of a Ship | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 이두용 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 강부원 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정회룡 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 손형일 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이민수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 오세훈 | - |
| dc.contributor.assignee | 삼성중공업 주식회사,한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0081588 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1479144-0000 | - |
| dc.date.application | 2013-07-11 | - |
| dc.date.registration | 2014-12-29 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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