Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 정재원
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| A task-priority strategy for highly redundant robots: efficient redundancy optimization and robust dynamic consistent control = 많은 수의 여유자유도를 가지는 로봇을 위한 작업 우선 순위 전략: 효율적인 여유자유도 최적화와 강인한 다이나믹 컨시스턴트 (Dynamic Consistent) 제어link Jeong, Jae-Won; 정재원; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| Development of a wire parallel mechanism for measuring a robot pose = 로봇 자세 측정용 와이어 병렬 메카니즘의 개발link Jeong, Jae-Won; 정재원; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| Pi-Sigma 신경 회로망을 이용한 로봇의 역 보정 김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.12, pp.86 - 94, 1997-01 |
| TDCIM의 와인드업 방지를 위한 기법의 개발 = Development of the anti-windup schemes for TDCIMlink 정재원; Jeong, Jea-Won; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 격발 보조 장치 및 격발 보조 장치의 제어 방법 김경수; 차재준; 김수현; 정재원; 정유진; 서민석; 조영걸 |
| 공간 6자유도 정밀측정용 와이어 병렬센서장치 곽윤근; 김수현; 정재원, 2000-05-30 |
| 로봇자세 측정용 와이어 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 김수현; 곽윤근; 정재원, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.12, pp.2146 - 2155, 1997-01 |
| 목표지향설계 개념을 이용한 화재탐색로봇의 제어구조 설계 Pyung-Hun Chang; 강영환; 정재원; 한동기; 이진오; Jin Maolin; 정제형; et al, 2006 제어자동화시스템 심포지엄, pp.693 - 698, 2006-12-01 |
| 시간지연추정을 이용한 로봇시스템의 외력 추정방법 장평훈; 정재원, 2013-02-07 |
| 신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상 Yoon Keun Kwak; 김연훈; 김수현; 정재원, 한국정밀공학회 98년 추계학술대회, pp.66 - 72, 1999-07-01 |
| 신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상 김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.16, no.7, pp.66 - 72, 1999-07 |
| 신경회로망을 이용한 로봇의 상대오차 보상 김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 추계학술대회 , pp.633 - 636, 한국정밀공학회, 1998-05 |
| 와이어 병렬 메타니즘에 의한 로봇의 완전 자세 측정 김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.134 - 142, 1997-05 |
| 와이어 위치 센서 곽윤근; 김수현; 정재원 |
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