Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 신원호

Showing results 1 to 35 of 35

1
5자유도 복강경 수술용 보조 로봇의 개발 = Development of a 5DOF laparoscopic assistant robotlink

신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2007

2
NOTES를 위한 Overtube의 기어 물림 방식 메커니즘 제안

이민석; 신원호; 권동수, 제2차대한의료로봇학회학술대회, ., 2009-09-17

3
NOTES를 위한 로봇 연구

권동수; 신원호, 제1차 대한의료로봇학회 학술대회, 2008

4
각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법

권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연, 2013-06-24

5
고속지폐 인출장치 및 그 장치를 이용한 고속지폐 인출방법

권동수; 조현준; 박종성; 이명현; 강동수; 김재훈; 주하영; et al, 2011-10-04

6
관절구동장치

권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 황민호, 2013-04-17

7
관절장치

권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-03-28

8
관절장치

권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-07-31

9
다 자유도 로봇암 장치

권동수; 신원호; 황민호; 박용만, 2015-04-16

10
다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템

권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-12-09

11
다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템

권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 김성균, 2011-07-15

12
다분야 층별 이론에 기초한 원통형 압전적층 쉘의 공력열탄성학적 해석

오일권; 신원호; 이인, 한국복합재료학회지, v.15, no.3, pp.52 - 61, 2002-03

13
다자유도를 가지는 수술도구

권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 조준연, 2012-06-14

14
단일 통로 복강경 수술을 위한 새로운 관절 구조의 수술로봇 시스템 = Surgical robot system for LESS with a novel joint mechanismlink

신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2013

15
단일통로 복강경 수술을 위한 6 자유도 수술도구의 개발

신원호; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21

16
단일통로 수술용 수술도구

권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 조준연, 2012-12-17

17
로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법

권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30

18
로봇용 관절 구동장치

권동수; 류명한; 신원호; 이민석; 조준연; 황민호, 2013-06-25

19
로봇을 이용한 관절수술 뼈의 위치 재탐색 방법

권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2012-12-17

20
세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크

권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-28

21
수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템

권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14

22
수술용 관절, 수술도구, 및 구동장치

권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연

23
압전적층판의 비선형 열압전탄성 거동에서의 스냅-스루 현상

오일권; 신원호; 이인, 한국항공우주학회지, v.30, no.1, pp.36 - 43, 2002-02

24
오버튜브

권동수; 이제한; 박용만; 황민호; 신원호, 2014-12-15

25
위성 안테나 구조물의 자유진동 및 정현파 강제 진동 해석

신원호; 오일권; 한재흥; 오세희; 이인; 김천곤; 박종흥, 한국복합재료학회지, v.14, no.5, pp.20 - 25, 2001-10

26
유변유체를 이용한 다관절 장치

권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-08-24

27
유변유체를 이용한 로봇 관절

양태헌; 권동수; 신원호, 2010-09-01

28
이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치

권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-15

29
적층된 외피를 갖는 샌드위치로 구성된 위성체 안테나 시스템의 모드 해석과 파손안전성 판별

오세희; 한재흥; 오일권; 신원호; 이인; 김천곤; 박종흥, 한국복합재료학회 춘계학술대회, pp.228 - 233, 한국복합재료학회, 2001-05

30
적층된 외피를 갖는 샌드위치로 구성된 위성체 안테나 시스템의 모드 해석과 파손안전성 판별

오세희; 한재흥; 오일권; 신원호; 김천곤; 이인; 박종흥, 한국복합재료학회지, v.14, no.4, pp.8 - 14, 2001-08

31
절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법

권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2013-10-11

32
충격을 입력정보로 이용하는 시스템 및 휴대장치, 그리고이를 이용한 명령실행 방법

김승찬; 구성용; 신원호; 권동수, 2010-01-05

33
플렉시블 튜브의 형상 잠금장치

권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 류명한, 2011-09-07

34
플렉시블 튜브의 형상 잠금장치

권동수; 이민석; 신원호; 류명한; 조준연, 2012-09-03

35
플렉시블 튜브의 형상 잠금장치

권동수; 이민석; 신원호; 김조나단

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