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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 오준호

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208
타임 슬라이스 제어장치

오준호

209
탄성 다리구조 및 이를 구비한 다리형 로봇

오준호; 조백규, 2009-03-18

210
탄성중합체 직렬 탄성 액추에이터의 토크 제어를 위한 히스테리시스 모델링 = Hysteresis modeling for torque control of elastomer series elastic actuatorslink

김동현; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2018

211
파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구

박성욱; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의 , pp.272 - 272, 제어로봇시스템학회, 2000-08

212
파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구

박성욱,; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.272 -, 제어로봇시스템학회, 2000

213
퍼지 전문가 시스템과 칼만 필터를 융합한 이족 보행 로봇용 저가형 IMU 개발 = Development of low cost strap down IMU for Humanoid robot by fusing Fuzzy Expert System and Kalman filterlink

배효인; Bae, Hyo-In; et al, 한국과학기술원, 2014

214
퍼지 학습제어기의 곡예 로보트에의 적용

김도현; 오준호, 대한전자공학회 학술회의 , v.1, pp.1053 - 1057, 대한전자공학회, 1994-10-17

215
퍼지학습 알고리즘을 이용한 곡예 로보트의 제어

김도현; 오준호, 대한기계학회 1995년 춘추학술대회, pp.892 - 895, 대한기계학회, 1995

216
평형 유지 크레인 및 이를 장착한 선박

곽병만; 오준호, 2012-12-26

217
폐회로 방식의 도입을 통한 삼각보형 진동 자이로의 선형성 향상에 관한 연구

박성욱; 오준호, 제어계측,자동화,로보틱스 연구회 합동 학술 발표회, pp.0 - 0, 한국제어자동화시스템공학회, 1996-03

218
하모닉 드라이브를 이용한 토크 측정 기술의 정밀도 개선에 관한 연구 = A study on the accuracy improvement of torque sensing technique for harmonic drivelink

정효빈; Jeong, Hyo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2014

219
하이브리드 형 외골격 로봇과 사용자의 무릎 관절과의 상호관계에 의한 제어의 연구 = A study of control by interaction relationship between knee joint of user and hybrid type exoskeleton robotlink

강성현; Kang, Seong-Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2013

220
하체 외골격로봇의 시변 저크 필터 연구 = A study on the time varying jerk filter of lower limb exoskeletonlink

이강규; Lee, Kang Kyu; et al, 한국과학기술원, 2015

221
험지에서의 비주기적 보행에 적합한 4각 보행로봇의 지지건

정경민; 오준호, 한국자동제어학술회의 , pp.179 - 183, 1994-10-17

222
회전형 유압 구동기를 위한 저누유 밀봉 구조체

오준호; 신승훈

223
휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증

오재성; 김민극; 정효빈; 심옥기; 임정수; 오준호, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05

224
휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink

노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006

225
휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink

윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

226
휴머노이드 발목 구동장치의 토크제어를 이용한 ZMP 및 캡처포인트 안정화

정효빈; 심옥기; 이강규; 오재성; 오준호, KROC 2017, KROS, 2017-02-05

227
휴머노이드 이족 보행 로봇을 위한 기울기 센서와 각속도센서를 이용한 관성 측정 장치 및 방법

오준호; 이정호; 박일우; 김정엽, 2008-10-15

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