| 1 | (A) macro/micro robotic probing system with active compliance = 능동적인 순응성을 갖는 프로브 시스템에 관한 연구link Shim, Jae-Hong; 심재홍; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 2 | Analysis and feasibility of delta type leg for a biped robot = 이족보행로봇을 위한 델타 형식의 다리 분석 및 가능성 연구link Kramarczyk, Michal Jan; 크라말츠크, 마이클; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 3 | Composite sandwich robot structure for handling LCD glass panels = LCD 유리패널 이송용 복합재료 샌드위치 로봇 구조에 관한 연구link Lee, Chang-Sup; 이창섭; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 4 | Contextual approach for defining of an emotion model for design of facial expressions of humanoids = 로봇 표정 디자인을 위한 감정모델 개발의 맥락적 접근법 연구link Jeong, Seong-Won; 정성원; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 5 | Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 6 | Development of bipedal robot mimicking bird's walking mechanism and ZMP Based Gait Control = 조류의 보행 메커니즘을 모방한 이족 로봇의 개발 및 ZMP기반 걸음 걸이 제어link Kim, Dong-hoon; 김동훈; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 7 | Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link Kim, Won-Hwa; 김원화; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 8 | Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 9 | Monitoring system of jellyfish distribution using an unmanned aerial vehicle in ocean environment = 해양 환경에서의 해파리 분포 인식을 위한 무인기 기반의 모니터링 시스템link Koo, Jungmo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 10 | Motion planning of etiquette sensitive service robot = 에티켓 있는 서비스 로봇의 운동 생성기link Lee, Hyun-Soo; 이현수; et al, 한국정보통신대학교, 2005 |
| 11 | Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘link Lee, Keon-Hong; 이건홍; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 12 | Study on the robot fish with a caudal fin actuator with vertical phase differences = 수직 방향 위상차 꼬리지느러미를 가지는 물고기 로봇에 관한 연구link Yun, Dongwon; 윤동원; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 13 | (The) prototyping framework for the robot platform styling and mechanical design = 로봇 플랫폼 스타일링과 기구적 디자인을 위한 프로토타이핑 프레임워크 구축에 관한 연구link Kim, Won-Sup; 김원섭; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 14 | Visual servoing robot system for wireless power transmission to wireless sensor node = 무선 센서노드의 무선 전력 공급을 위한 비쥬얼 서보잉 로봇 시스템link Bang, You-suk; 방유석; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 15 | Will robots save us? = 로봇이 우리를 구할 것인가? 한국의 재난로봇과 사회기술적 상상link Shin, Heesun; 신희선; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 16 | ZMP에 기반한 이족 보행 로봇의 설계, 구현 및 실험 = Design, implementation and experiment of biped robot based on ZMPlink 최호연; Choi, Ho-Yeon; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 17 | 게임과 로봇공학에서의 모델 프리 강화학습 응용에 대한 사례 조사 김세원; 이재길, 데이타베이스연구, v.35, no.2, pp.126 - 138, 2019-08 |
| 18 | 격자 방법을 이용한 로봇 기구학의 작업지향적 설계 = Task-oriented design of robot kinematics using grid methodlink 박준영; Park, Joon-Young; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 19 | 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇 = Reconnaissance robot inspired by pill bugslink 박종원; Park, Jong-Won; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 20 | 구형 투척 로봇의 동적 자세 안정화 = Stabilizing dynamic posture of sphere type throwing robotlink 정원석; Jung, Won-Suk; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 21 | 노인과 로봇은 어떻게 만나는가: 상호작용의 조건과 매개자의 역할 신희선; 전치형, 과학기술학연구, v.18, no.2, pp.135 - 179, 2018-07 |
| 22 | 다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink 황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 23 | 로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 LBP AdaBoost얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 = Robust head tracking using hybrid of omega shape tracker and LBP adaboost face detector for robot photographerlink 김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 24 | 로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink 권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 25 | 로봇 활용 소프트웨어 교육을 통한 중학생의 창의적 문제해결력 변화 김성원; 이영준, 컴퓨터교육학회 논문지, v.23, no.5, pp.13 - 22, 2020-09 |
| 26 | 로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink 양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 27 | 매크로/마이크로 로봇의 공동작용 제어 = Coordinated control of a macro/micro robotlink 황정훈; Hwang, Jung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 28 | 사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink 구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 29 | 사용자의 감정 모니터링을 이용한 서비스 로봇 구현에 관한 연구 = A study on the service robot with emotion monitoring capabilitylink 도준형; Do, Jun-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 30 | 스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink 김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 31 | 아다부스트 알고리즘 기반의 평균 자세, 속도 그리고 크기 변형을 통한 동작의 감정적 변형 = Robotic emotional motion transformation using adaboost algorithm w.r.t mean posture, speed, amplitude transformationlink 손철; Son, Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 32 | 아다부스트 알고리즘 기반의 평균 자세, 속도 그리고 크기 변형을 통한 동작의 감정적 변형 = Robotic emotional motion transformation using adaboost algorithm w.r.t mean posture, speed, amplitude transformationlink 손철; Son, Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 33 | 안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink 권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 34 | 암-타입 안테나를 이용한 동적 감정 표현용 로봇헤드의 개발 = Design of a robot head with arm-type antennae for dynamic emotional expressionlink 송현수; Song, Hyun-soo; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 35 | 여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink 김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 36 | 원형성 결정 요인에 기초한 로봇 디자인 방법 - 사용자 유형에 따른 감성 평가를 중심으로 - 박은경; 김명석, 디자인학연구, v.24, no.2, pp.173 - 183, 2011-05 |
| 37 | 이족 보행 로봇을 위한 ZMP 기반의 동작 패턴 생성과 실시간 자세제어 = ZMP based motion pattern generation and real-time posture control for biped robotlink 김태욱; Kim, Tae-Wook; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 38 | 자율 보정 기능을 가진 영상 기반 로봇 제어 시스템의 구현 = An image-based robot control system with self-calibration capabilitylink 이성우; Lee, Sung-Woo; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 39 | 전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink 윤병호; Yoon, Byung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 40 | 지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink 송창석; Song, Chang-Seog; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 41 | 최소 침습 인공 고관절 수술 로봇 개발에 관한 연구 = Study on a development of MIS robot for THAlink 박석훈; Park, Suk-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 42 | 험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink 이진이; Lee, Jin-yi; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 43 | 휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink 노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 44 | 휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink 윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 45 | 휴머노이드 로봇의 효과적 원격제어를 위한 멀티모달 커뮤니케이션 시스템의 설계 및 구현 = Design and implementation of multimodal communication system for effective teleoperation with humanoidslink 박헌영; Park, Hun-Young; et al, 한국과학기술원, 2005 |
