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내시경 시뮬레이션을 위한 이동형 햅틱 인터페이스의 파악 메커니즘 내 상호작용 힘 분석

이두용; 구윤진, 대한기계학회 2013년도 춘계학술대회(동역학 및 제어부문), pp.100 - 101, 대한기계학회, 2013-06-05

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내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치

이두용; 구윤진; 정회룡; 이동건; 왕혁

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내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 인터페이스 장치, 이를 위한 회전운동 모사장치와 직선운동 모사 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터

이두용; 구윤진, 2015-07-13

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내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련 시뮬레이터

이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-05-21

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내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터

이두용; 구윤진, 2014-05-21

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내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터

이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-03-03

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내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치

이두용; 구윤진; 김수본, 2014-03-03

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내시경 시스템

권동수; 서정욱; 김승찬; 황민호; 이현영, 2016-11-25

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내시경 장비에 부착된 수술 팔을 포함하는 수술용 장치 및 이를 포함하는 수술 시스템

권동수; 황민호

226150
내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법

권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al

226151
내시경 헤드 움직임 측정 장치

이두용; 구윤진, 2013-01-08

226152
내시경의 오버튜브를 위한 버클링 방지 장치

권동수; 정덕균; 천병식

226153
내시경적 수술장치 및 그 제어방법

윤용산, 2011-12-05

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내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션을 위한 위 모델링

이용신; 이두용, 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 , pp.64 - 65, 대한기계학회, 2008-05-22

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내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 격자 구조 기반의 충돌 검사 기법

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, v.11, pp.2621 - 2622, 대한기계학회, 2011-11-02

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내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 상호작용모델

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2011년도 춘계학술대회(바이오부문), 대한기계학회, 2011-04-28

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내압을 받는 Composite-Steel Shell 구조물의 거동에 관한 연구

신금철; 김영구; 이대길; 최진민, 대한기계학회 춘추학술대회 , v.1, no.1, pp.254 - 259, 대한기계학회, 1996

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내압을 받는 원통 복합재 구조물의 볼트 체결 부위 응력 해석 = Stress analysis of bolted joint of cylindrical composite structurelink

박지상; Park, Ji-Sang; et al, 한국과학기술원, 1991

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내압을 받는 튜브 리듀싱에 관한 연구

이항수; 양동열, 한국정밀공학회지, v.4, no.4, pp.72 - 83, 1987-01

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내압을 받는 튜브 리듀싱에 관한 연구 = Study on the tube reducing process subject to internal pressurelink

이항수; Lee, Hang-Soo; et al, 한국과학기술원, 1987

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