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내시경 기반 융합의료영상기기

나노종합기술원; 설우석; 조규성, 2018-01-09

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내시경 기반의 초고속 편광 광 간섭 단층 촬영장치 개발 = Catheter based ultra high-speed polarization sensitive optical coherence tomographylink

김민태; 오왕열; et al, 한국과학기술원, 2017

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내시경 두개저 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 병진 3 자유도 입출력을 위한 스페리컬 메커니즘 설계

고희재; 이두용, 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05-17

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내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계

고희재; 김수용; 강승규; 이두용, 대한기계학회 2017년도 학술대회, 대한기계학회, 2017-11-01

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내시경 수술용 로봇장치

이정주, 2012-08-07

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내시경 시뮬레이션을 위한 이동형 햅틱 인터페이스의 파악 메커니즘 내 상호작용 힘 분석

이두용; 구윤진, 대한기계학회 2013년도 춘계학술대회(동역학 및 제어부문), pp.100 - 101, 대한기계학회, 2013-06-05

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내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치

이두용; 구윤진; 정회룡; 이동건; 왕혁

225648
내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 인터페이스 장치, 이를 위한 회전운동 모사장치와 직선운동 모사 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터

이두용; 구윤진, 2015-07-13

225649
내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련 시뮬레이터

이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-05-21

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내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터

이두용; 구윤진, 2014-05-21

225651
내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터

이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-03-03

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내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치

이두용; 구윤진; 김수본, 2014-03-03

225653
내시경 시스템

권동수; 서정욱; 김승찬; 황민호; 이현영, 2016-11-25

225654
내시경 장비에 부착된 수술 팔을 포함하는 수술용 장치 및 이를 포함하는 수술 시스템

권동수; 황민호

225655
내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법

권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al

225656
내시경 헤드 움직임 측정 장치

이두용; 구윤진, 2013-01-08

225657
내시경의 오버튜브를 위한 버클링 방지 장치

권동수; 정덕균; 천병식

225658
내시경적 수술장치 및 그 제어방법

윤용산, 2011-12-05

225659
내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션을 위한 위 모델링

이용신; 이두용, 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 , pp.64 - 65, 대한기계학회, 2008-05-22

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내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 격자 구조 기반의 충돌 검사 기법

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, v.11, pp.2621 - 2622, 대한기계학회, 2011-11-02

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