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229301
로보트 시각 센서를 이용한 그림조각의 조합에 관한 연구 = A study on the zig-saw puzzle matching using robot vision sensorlink

고순섭; Koh, Soon-Seup; et al, 한국과학기술원, 1986

229302
로보트 시각 시스템을 이용한 사각형단면형상을 갖는 물체의 조립작업에 관한 연구 = A study on assembly task of parts with rectangular cross-sectional area by robot vision systemlink

변종은; Byun, Jong-Eun; et al, 한국과학기술원, 1987

229303
로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구

Lee, Ju-Jang, 1986 KACC (제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의), pp.321 - 325, 제어로봇시스템학회, 1986-10

229304
로보트 아크용접 공정을 위한 용접 접합부의 시각 인식 및 추종 = Visual recognition and tracking of weld joints for robotic arc welding processlink

손영탁; Sohn, Young-Tak; et al, 한국과학기술원, 1995

229305
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (1) - 프로그래밍 장치의 개발

박병준; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.399 - 402, 대한전자공학회, 1984

229306
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (3) - 전류구동 방식을 이용한 서보제어장치

신용후; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.406 - 409, 대한전자공학회, 1984

229307
로보트 암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (2) - 매니퓰레이터 제어기

원종화; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.403 - 405, 대한전자공학회, 1984

229308
로보트 용접 공정 계획을 위한 Graphic Simulation Modeller 의 개발

최병규; 정재윤; 김동원, 대한산업공학회지, v.11, no.1, pp.21 - 32, 1985-06

229309
로보트 응용을 위한 컴퓨터 비젼 시스템 = A computer vision system for robot applicationslink

김호성; Kim, Ho-Sung; et al, 한국과학기술원, 1984

229310
로보트 작업장 배치를 위한 로보트 작업영역에 관한 연구 = Robot workspace for robot workcell layoutlink

최진섭; Choi, Jin-Soub; et al, 한국과학기술원, 1988

229311
로보트 팔과 제어기 설계를 위한 다이네믹스 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on a dynamics simulator for robot arms and its controllers designlink

장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1986

229312
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구 = A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot armslink

김세창; Kim, Se-Chang; et al, 한국과학기술원, 1987

229313
로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer systemlink

최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990

229314
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계

장철; 장원; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.25, no.1, pp.8 - 17, 1988-01

229315
로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robotlink

김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993

229316
로보트의 궤적추종 성능향상을 위한 반복학습제어법에 관한 연구

김병기; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회 , v.2, no.1, pp.619 - 624, 대한기계학회, 1992

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로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink

김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990

229318
로보트의 작업에 응용 가능한 물체인식을 위한 스테레오 알고리즘 = Stereo algorithm for object recognition with applications to robotic operationslink

이정수; Lee, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 1989

229319
로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulatorlink

김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992

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로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구

Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 1992 년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01

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