로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot arms
- Advisors
- 윤명중researcher; Youn, Myung-Joongresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1987
- Identifier
- 65718/325007 / 000831708
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1987.2, [ [ii], 52, [2] p. ]
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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