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ZMP에 기반한 이족 보행 로봇의 설계, 구현 및 실험 = Design, implementation and experiment of biped robot based on ZMPlink 최호연; Choi, Ho-Yeon; et al, 한국과학기술원, 2002 |
이족 보행 로봇을 위한 ZMP 기반의 동작 패턴 생성과 실시간 자세제어 = ZMP based motion pattern generation and real-time posture control for biped robotlink 김태욱; Kim, Tae-Wook; et al, 한국과학기술원, 2003 |
휴머노이드 로봇의 효과적 원격제어를 위한 멀티모달 커뮤니케이션 시스템의 설계 및 구현 = Design and implementation of multimodal communication system for effective teleoperation with humanoidslink 박헌영; Park, Hun-Young; et al, 한국과학기술원, 2005 |
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