Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 김지철

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Development of wearable sensor system including optical 3-axis force plate and its application to knee joint assist robot = 광학식 3축 포스 플레이트를 포함한 착용형 센서 시스템 개발과 무릎관절 보조 로봇에의 응용link

Kim, Ji Chul; 김지철; et al, 한국과학기술원, 2014

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공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇

김수현; 박종원; 김지철; 김영국; 권지훈, 2013-04-08

3
보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

김경수; 김수현; 김지철; 구동한; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-06-05

4
스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05

5
역감 생성 장치

김경수; 박지혁; 신영준; 구동한; 김지철; 김병진; 이창희, 2014-12-15

6
저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇

김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-05-08

7
착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇

김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07

8
포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서

김경수; 김수현; 이동욱; 구동한; 김지철, 2014-11-20

9
한손 구동 휠체어

김수현; 김지철; 강태수; 김남윤; 김민기; 황진율; 김문홍; et al, 2013-09-26

10
후보경로 최적화를 통한 지역경로계획 알고리즘 = Local path planning algorithm based on candidate trajectory optimizationlink

김지철; Kim, Ji-Chul; et al, 한국과학기술원, 2009

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