21061 | 자율주행 반송차에 있어서 신경망을 이용한 경로추종오차의 최소화에 관한 연구 = A study on minimizing in tracking error using neural network for free-ranging automated guided vehiclelink 정인철; Jeong, In-Chul; et al, 한국과학기술원, 1998 |
21062 | 자율주행차량의 모델 예측 제어 기반 충돌 회피 및 안정화를 위한 모션 플래닝 = Motion planning for collision avoidance and stabilization of autonomous vehicle based on model predictive controllink 고찬호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
21063 | 자율주행차의 충돌 회피를 위한 하이브리드 A-Star 알고리즘 기반 비선형 모델 예측 제어 = Hybrid A-Star based nonlinear model predictive control for collision avoidance of autonomous vehicleslink 박수범; Park, Subeom; et al, 한국과학기술원, 2024 |
21064 | 자이로 센서 데이터를 이용한 압력 중심 및 지면 반력 추정 기법 = (The) estimation method of center of pressure and ground reaction force using gyro sensor datalink 최오성; 박수경; et al, 한국과학기술원, 2017 |
21065 | 자이로 효과를 고려한 외팔 회전체의 모우드 해석및 실험적 규명 = Modal analysis of an overhung rotor considering its cyroscopic effects and experimental verificationlink 박의수; Park, Eui-Su; 이종원; 김영대; et al, 한국과학기술원, 1988 |
21066 | 자이로스코프 시스템을 이용한 드럼 세탁기 과도 진동 제어 = Transient vibration control of drum-type washing machine using gyroscope systemlink 나규성; Na, Gyu Sung; 박윤식; Park, Youn-Sik; et al, 한국과학기술원, 2014 |
21067 | 자장에 의한 용융금속의 대류 억제와 일방향 응고에 미치는 영향에 관한 연구 = Suppression of convection in melt by magnetic field and its effects on unidirectional solidificationlink 강만석; Kang, Man-Sug; et al, 한국과학기술원, 1993 |
21068 | 자전거 시뮬레이터에서의 사실적인 핸들과 페달 반력의 구현 = Realistic force feedback for handlebar and pedal in a bicycle simulatorlink 양기훈; Yang, Gi-Hun; et al, 한국과학기술원, 2002 |
21069 | 자전거 시뮬레이터용 4 자유도 운동판의 설계 및 추적 제어 = Design and tracking control of 4 DOF motion platform for bicycle simulatorlink 성지원; Sung, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2001 |
21070 | 자전거 시뮬레이터용 운동생성 알고리즘 개발 = Development of motion generation algorithms for bicycle simulatorlink 이정열; Lee, Jeong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 2000 |
21071 | 자전거 안장의 연체압분포와 주관적 안락도의 상관성에 관한 연구 = Correlation between the subjective comfort and elastic body pressure distribution on a bicycle saddlelink 최정윤; Choi, Jeong-Yun; et al, 한국과학기술원, 1993 |
21072 | 자전거 주행시 경사각 안정성에 대한 실험적 분석 = Experimental analysis of tilt-stability in bicyclinglink 송준걸; Song, Joon-Keol; et al, 한국과학기술원, 2002 |
21073 | 자질 빈도의 분포 정보를 이용한 단어 의미 분별 = Word sense disambiguation using distribution information of feature frequencylink 오은정; Oh, Eun-Jung; et al, 한국과학기술원, 2004 |
21074 | 자체 반응 소결에 의한 물라이트-지르코니아 복합체의 기계적 성질에 관한 연구 = A study on in situ-reacted mullite-zirconia composite and its mechanical propertieslink 오경영; Oh, Kyung-Young; et al, 한국과학기술원, 1985 |
21075 | 작가의 스토리텔링 집필 직무 분석 및 지원 시스템의 설계 = Analyzing writer’s storytelling task and designing a support systemlink 안경진; Ahn, Kyung-Jin; et al, 한국과학기술원, 2006 |
21076 | 작업 가용 시점 및 납기와 장비 교체비용이 있는 이단계 병렬 장비의 스케줄링 = Two-stage parallel machines scheduling with release dates, due dates, and setup costslink 이정경; Lee, Jung-Kyung; et al, 한국과학기술원, 2005 |
21077 | 작업 부하 평준화 기법의 MRP 시스템에의 응용 = Application of work load smoothing algorithm to the MRP systemlink 손신국; Son, Sin-Kook.; et al, 한국과학기술원, 1982 |
21078 | 작업 자세의 변화가 L5/S1의 압력에 미치는 영향 = Effects of working postures on the L5/S1 compressive forceslink 황도연; Hwang, Do-Yeon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
21079 | 작업계획 수립용 전문가 시스템 도구의 개발에 관한 연구 = Development of an expert system tool for intelligent job schedulinglink 이현규; Lee, Hyeon-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1987 |
21080 | 작은 기기상의 이산 대수 기반 암호 시스템의 빠른 연산을 위한 연구 = Fast discrete logarithm based cryptosystems in small deviceslink 김희열; Kim, Hee-Youl; et al, 한국과학기술원, 2002 |
21081 | 작은 왜곡을 보이는 Polar 송신단을 위한 디지털-RF Amplitude 컨버터 = Digital to RF amplitude converter for polar transmitter with low distortionlink 최현석; Choi, Hyun-Seok; et al, 한국과학기술원, 2010 |
21082 | 작은 우주쓰레기의 재진입 궤적 및 생존성 예측 프로그램 개발 = Reentry trajectory and survivability estimation code development of small space debrislink 박성현; 박기수; et al, 한국과학기술원, 2016 |
21083 | 작은 출력전압 리플을 가지는 고효율 4-레벨 단일 인덕터 4-출력 벅-부스트 컨버터 설계 = (A) highly-efficient 4-level single inductor 4-output buck-boost converter with low output voltage ripplelink 조영신; 조규형; et al, 한국과학기술원, 2018 |
21084 | 작은 탄성 변형률 하의 고정-자유 지지된 스트립과 보의 변형 = Deformations of cantilever strips and beams with small elastic strainslink 호광수; Ho, Kwang-Soo; et al, 한국과학기술원, 1989 |
21085 | 작은 표면피로균열의 진전거동에 관한 기초 연구 = A fundamental study on growth behavior of small surface fatigue crackslink 정병환; Jung, Byung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1997 |
21086 | 작은 흡음 계수를 가지는 음향재료의 정밀 측정에 관한 연구 = A study on the precision measurement of acoustic materials having small Absorption coefficientlink 신경철; Shin, Kyung-Chul; et al, 한국과학기술원, 2008 |
21087 | 작전부대의 인원편성 최적화를 위한 워게임 전투실험 방법에 대한 연구 = A study on warfighting experimentation for organizing operational troopslink 이용빈; Lee, Yong-Bin; et al, 한국과학기술원, 2011 |
21088 | 작전부대의 인원편성 최적화를 위한 워게임 전투실험 방법에 대한 연구 = A study on warfighting experimentation for organizing operational troopslink 이용빈; Lee, Yong-Bin; et al, 한국과학기술원, 2011 |
21089 | 잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink 박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015 |
21090 | 잔류 응력으로 인한 비대칭 복합 적층판의 Warping 해석 = Warping analysis of unsymmetric laminated composites by residual curing stresslink 전완주; Jun, Wan-Joo; et al, 한국과학기술원, 1983 |
21091 | 잔류 응력을 고려한 사출성형에서의 후변형 해석 = Analysis of shrinkage and warpage of injection molding considering residual stresslink 최두순; Choi, Du-Soon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
21092 | 잔류응력을 고려한 비위상다축피로수명 평가 = An experimental study on the life - evaluation of components with residual stresses under out - of- phase multiaxial loadinglink 유봉열; You, Bong-Lyeol; et al, 한국과학기술원, 1992 |
21093 | 잔여 자기 간섭을 고려한 전이중 중계 시스템에서 보안 통신에 대한 연구 = Secure communications in the full-duplex relay system under residual self-interferencelink 박정욱; 하정석; et al, 한국과학기술원, 2017 |
21094 | 잔여강도 감소모델을 이용한 복합재료의 피로수명 분석에 관한 연구 = A fatigue life analysis of compositematerials using residual strength degradation modellink 안종인; An, Jong-In; et al, 한국과학기술원, 1991 |
21095 | 잠수함용 고분자전해질 연료전지 공급을 위한 수소생산시스템 적용에 관한 연구 = Study on application of hydrogen production system for polymer electrolyte membrane fuel cell for submarine applicationslink 이광호; 배중면; et al, 한국과학기술원, 2017 |
21096 | 잠재 공간 분리 및 반사실적 생성을 통한 단어 임베딩 내 성편향성 제거 알고리즘 = Neutralizing gender bias in word embedding with latent disentanglement and counterfactual generationlink 신승재; 문일철; et al, 한국과학기술원, 2020 |
21097 | 잠재적 라벨 생성을 통한 틀린 라벨을 가진 데이터에 의한 분류기 학습 성능 저하 개선 = Latent label generation can help improve classification performance degradation when learning with noisy labelslink 배희선; 문일철; et al, 한국과학기술원, 2022 |
21098 | 잡음 환경에 강한 음성 인식을 위한 HMM 파라메터 적응에 관한 연구 = HMM parameter adaptation for robust speech recognition in noisy environmentlink 이병수; Lee, Byoung-Soo; et al, 한국과학기술원, 1997 |
21099 | 잡음에 강한 음성 인식을 위한 온라인 모델 보상 방법의 개선 = Improved on-line model compensation for robust speech recognitionlink 정규준; Jung, Gue-Jun; et al, 한국과학기술원, 2002 |
21100 | 잡음측정과 저잡음 증폭기 설계 = Noise measurement and low-noise amplifier designlink 김원기; Kim, Won-Ky; et al, 한국과학기술원, 1976 |
21101 | 잡음하 음성 인식에서 선택적 주의 집중을 이용한 독립 요소 해석 기법의 성능 향상 = Improved independent component analysis using selective attention for noisy speech recognitionlink 배언민; Bae, Un-Min; et al, 한국과학기술원, 2000 |
21102 | 잡음환경에서의 음성인식을 위한 모델 파라메터 변환 방식에 관한 연구 = A study on a model parameter compensation method for noise-robust speech recognitionlink 장육현; Chang, Yuk-Hyeun; et al, 한국과학기술원, 1997 |
21103 | 장갑차의 수상운행 능력향상을 위한 연구 = Optimization of driving capability of amphibious vehicle in waterlink 서일성; Seo, Il-Sung; et al, 한국과학기술원, 1986 |
21104 | 장거리 전송 파장분할 다중방식 수동형 광가입자망을 이용한 차세대 국방 유선통신체계 구축방안 = A construction scheme of next generation defense wire communication system by using long-reach WDM-PONlink 김민환; Kim, Min-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2007 |
21105 | 장기 2축 휨을 받는 철근콘크리트 장주의 극한 저항능력 = Ultimate resisting capacity of slender RC columns subjected to long-term biaxial bendinglink 곽지현; Kwak, Ji-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2008 |
21106 | 장기 의존성 증류를 통한 소형 이상 탐지 모델 생성 = Generating small anomaly detection models through distillation of long term dependencylink 김선영; 김명호; et al, 한국과학기술원, 2022 |
21107 | 장년층의 시각적 특성과 선호도를 고려한 휴대폰의 디스플레이 설계에 관한 연구 : 컨조인트 분석과 반응표면분석을 활용하여 = A study on designing mobile phone display in consideration of elder people’s optical characteristics and preferences : using conjoint analysis and response surface methodlink 이성훈; Lee, Sung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2005 |
21108 | 장대교량 주형의 내풍특성에 관한 실험적 연구 = On aerodynamic responses of section models for logn span bridge girderslink 정지승; Chung, Jee-Seung; et al, 한국과학기술원, 1993 |
21109 | 장면전환에 효과적인 MPEG 부호기의 부호화율 제어방식 = An effective bitrate control method for scene change in MPEG video codinglink 이명진; Lee, Myeong-Jin; et al, 한국과학기술원, 1996 |
21110 | 장비 로그데이터를 이용한 플라즈마 화학 기상 증착 공정의 가상 계측에 관한 연구 = (A) study on virtual metrology of plasma enhanced chemical vapor deposition using equipment sensor log datalink 박민제; 신하용; et al, 한국과학기술원, 2022 |
21111 | 장애물 탐지에 의한 가변 트랙형 주행로봇의 주행모드 제어 = Driving mode control based on obstacle detection for the mobile robot with variable geometry tracklink 최근하; Choi, Keun-Ha; et al, 한국과학기술원, 2007 |
21112 | 장애물과 간섭하는 고압 고속 비정상 개스유동에 대한 수치적 연구 = Time-dependent simulation of gas flow in interaction with cross-stream obstructionlink 장병희; Chang, Bueung-Hee; et al, 한국과학기술원, 1986 |
21113 | 장애물로 인한 재순환 영역이 있는 이차원 유동장의 수치적 연구 = A numerical study on the channel flow with recirculated flow region due to an obstaclelink 추정호; Chu, Jung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1985 |
21114 | 장애물이 있는 수평관에서의 폭굉 현상에 대한 수치연구 = Numerical analysis of detonation phenomena in an obstructed channellink 조소희; Jo, So-Hee; et al, 한국과학기술원, 2013 |
21115 | 장애인용 의복형태 힘 반향 조종기의 센서와 액추에이터 = Sensors and actuators of wearable haptic master device for the disabledlink 이규빈; Lee, Kyoo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2000 |
21116 | 장애인을 위한 새로운 입력 장치 개발과 6 자유도 로봇 팔 제어 = Human friendly interfaces of a robot manipulator control system for handicapped personslink 임수철; Lim, Soo-Chul; et al, 한국과학기술원, 2003 |
21117 | 장애인을 위한 휠체어 시스템의 관리제어와 새로운 입력장치 개발 = Supervisory control of a robotic wheelchair system & new interface for the disabledlink 민재웅; Min, Jae-Woong; et al, 한국과학기술원, 2002 |
21118 | 재구성 (Retrofit)에 의한 컴퓨터콘트롤 밀링시스템의 개발 = Development of computer control milling system through retrofitlink 장재대; Chang, Jae-Dae; et al, 한국과학기술원, 1994 |
21119 | 재구성 용이한 C3 시뮬레이션 프레임워크 및 통신 효과도 분석 방법론 = Reconfigurable C3 simulation framework and communication effectiveness analysis methodologylink 강봉구; Kagn, Bong-Gu; et al, 한국과학기술원, 2013 |
21120 | 재구성이 가능한 통신망의 경제적인 용량 계획 = Economic capacity planning of the DCS mesh restorable backbone networklink 표순규; Pyo, Soon-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1996 |