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Browse "Graduate School of Ocean System Engineering(해양시스템대학원)" by Author 김진환

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1
3D recognition of underwater objects using a wide-beam imaging sonar = 빔폭이 넓은 이미징 소나를 이용한 수중 물체의 3차원 형상 인식link

Kwon, Sung Chur; 권성철; et al, 한국과학기술원, 2015

2
A preliminary study of an external-field-type MHD thruster for ship propulsion = 선박 추진용 외부장형 전자기유체 추진기에 관한 기초 연구link

Lee, Ho-Jang; 이호장; Kim, Jin-Whan; 김진환; et al, 한국과학기술원, 2014

3
A study on dynamic positioning of an underwater vehicle in task space under environmental disturbances = 환경 외란을 고려한 수중운동체의 작업공간 기반 동적위치 제어link

Kim, Yong-Hyun; 김영현; et al, 한국과학기술원, 2012

4
A study on model-based pose estimation in underwater environments = 수중 환경에서의 모델 기반 포즈 추정 알고리즘에 관한 연구link

Park, Jisung; 박지성; et al, 한국과학기술원, 2015

5
(A) study on dynamic positioning of a twin-thruster vessel = 쌍추진기 선박의 동적위치제어에 관한 연구link

Kang, Minju; 강민주; et al, 한국과학기술원, 2016

6
Development of core components for vanadium redox flow batteries (VRFB) using composite materials = 복합재료를 응용한 바나듐 레독스 흐름전지 핵심 부품 개발link

Choe, Jaeheon; 최재헌; Kim, Jinwhan; 김진환; et al, 한국과학기술원, 2017

7
Development of the multifunctional composite components for vanadium redox flow battery (VRFB) = 바나듐 레독스 흐름 전지용 다기능 복합재료 부품 개발link

Nam, Soohyun; 남수현; Kim, Jinwhan; 김진환; et al, 한국과학기술원, 2017

8
Gaussian processes-based sampling for scalar field reconstruction considering gradient information = 스칼라 필드 재구성을 위한 변화량 정보를 고려한 가우시안 프로세스 기반 샘플링link

Kim, Donghwan; 김동환; et al, 한국과학기술원, 2016

9
Path optimization for a marine vehicle using reinforcement learning = 강화학습 기법을 이용한 해양운동체의 경로 최적화link

Yoo, Byung-Hyun; 유병현; et al, 한국과학기술원, 2013

10
Position information fusion using particle filter for underwater vehicle navigation = 수중 운동체 항법을 위한 입자필터 기반 위치 정보 융합link

Kim, Tae-Yun; 김태윤; et al, 한국과학기술원, 2012

11
Prediction of ship resistance in oblique waves using RaNS based solver = RaNS 솔버를 이용한 경사파 상태에서의 선박의 저항 예측link

Islam, Hafizul; Islam Hafizul; Kim, Jinwhan; 김진환; et al, 한국과학기술원, 2015

12
Task-space-based dynamic positioning for tandem loading operation between FPSO and shuttle tanker = FPSO와 셔틀 탱커간 탠덤 하역 운전을 위한 작업공간 기반 동적 위치 제어link

Lee, Hyung-Bae; 이형배; et al, 한국과학기술원, 2013

13
Trajectory design of an underwater glider considering depth constraints = 수심 제한을 고려한 수중 글라이더 경로 설계link

Yoon, Suk-Min; 윤석민; et al, 한국과학기술원, 2014

14
Underwater acoustic source localization and vehicle navigation with two hydrophones = 두 개의 하이드로폰을 이용한 수중 음원 측위 및 항법link

Shim, Yeonjoo; 심연주; et al, 한국과학기술원, 2016

15
USV localization and mapping in GPS-restricted areas by sensor fusion = 센서 융합을 통한 GPS 사용 제한 지역에서의 무인선 측위 및 매핑link

Han, Jung-Wook; 한정욱; et al, 한국과학기술원, 2013

16
무인선 삼차원 라이다를 이용한 장애물 자율 탐지 기법에 관한 연구

한정욱; 김진환, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23

17
무인선의 표적기동분석을위한 영상기반 추적필터 설계

박정홍; 김태윤; 김진환; 손남선, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23

18
수심 제한을 고려한 수중글라이더 경로 최적화

윤석민; 김진환, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2014-05-23

19
수중 환경에서의 물체 자유 감지 및 회수를 위한 기초연구

박지성; 김진환, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23

20
조위변동을 고려한 지형참조 수중항법

김태윤; 김진환, 제10회 해양무기학술대회, 국방과학연구소, 2014-09-19

21
직렬배치된 해양구조물의 운동 제어에 대한 연구

김진환; 김영식; 홍장표; 성홍근, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2014-05-22

22
해양환경에서의 영상기반 물체탐지 및 추적 기법 연구

박정홍; 김진환, 2012년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2012-06-01

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