학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 해양시스템대학원, 2015.8 ,[v, 29p :]
Imaging sonar; 3D reconstruction; occupancy grid map; probability; sensor measurement model; correction function; 이미징 소나; 3차원 형상 복원; 점유 격자 지도; 확률; 센서 계측 모델; 보상함수
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