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Showing results 94 to 135 of 135

94
다개체 로봇 환경을 위한 수행시간을 최소화하는 작업 계획 시스템

김병국; 김용휘, 한국자동제어학술회의, pp.687 - 690, 2009-09

95
다중 루프 공정을 위한 예측제어 알고리즘

김병국; 김성우, 제어계측연구회 합동학술발표회, pp.143 - 146, 1993-05

96
다중 프로세서를 이용한 제어기에서의 자체 고장탐지

김병국; 신영달; 변증남; 정명진, 한국자동제어 학술회의, 1987-10

97
단일입력 적응 퍼지논리 제어기의 설계

김병국; 최병재; 곽성우, 13차 한국자동제어 학술회의 논문집 ('98 KACC), pp.839 - 842, 1998-10

98
동적 환경에서의 이동 로봇을 위한 써클리스트 기반의 장애물 회피

김병국; 천홍석, 한국자동제어학술회의, pp.696 - 700, 2009-09

99
레이저 레인지 파인더와 오도메트리 기반의 선분, 호, 원 개체를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정 알고리즘

김병국, 2012 제27회 ICROS 학술대회, ICROS, 2012-04-05

100
마이크로컨트롤러를 이용한 자동차 엔진의 공회전 속도제어

김병국; 장재호, 한국자동제어 학술회의, pp.287 - 292, 1992-10

101
무인 화생방 정찰 체계에서 이동 로봇을 의한 시간 효율적인 격자 커버리지와 윤곽 발견방식에 대한 연구

김병국; 김재성; 손희진, 제1회 군사용 로봇 워크샵, pp.215 - 218, 2008-10-07

102
미지의 선형 MIMO시스템에 대한 On-line모델링 알고리즘

김병국; 최수일, 한국자동제어 학술회의, pp.58 - 63, 1993-10

103
미지의 선형시스템에 대한 실시간 회귀 모델링

김병국; 최수일, 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의, pp.548 - 553, 1992-10

104
발전소 보일러 제어용 진보된 제어 알고리즘의 구현

김병국; 김성우; 서창준, 한국자동제어 학술회의, pp.291 - 297, 1992-10

105
발전소 운전감시용 그래픽 디스플레이 및 오퍼레이터 Console 시스템의 개발

조용조; 문봉채; 김병국; 윤명중, 1987년도 전기 .전자공학 학술대회, pp.216 - 220, 대한전기학회, 1987-07

106
발전소 제어용 디지탈 계장제어 시스템의 개발

김병국; 변증남; 황동환, 로보틱스 및 자동화연구회웍크샵, 1991-03

107
발전소 제어용 디지탈 계장제어 시스템의 관리제어에 관한 연구

김병국; 권만준; 허성광; 박익수; 배병환; 김병국; 변증남; et al, 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집, 1990-10

108
방위각 자유도 없이 제한된 곡률 경로위를 이동하는 세바퀴 전방위 로봇의 최소시간 궤적 연구

김병국; 김기범, 한국자동제어학술회의, pp.6 - 11, 2009-09

109
백업(Back-up) 제어기의 성능 시험을 위한 보일러 제어시스템의 시뮬레이터 개발에 관한 연구

김병국; 황동환; 변증남, 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의, 제어로봇시스템학회, 1987

110
병렬처리를 이용한 화력발전소의 실시간 시뮬레이션

김병국; 박희준, 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의, pp.480 - 483, 제어로봇시스템학회, 1997-10

111
산엽 공정 제어의 신뢰도 향상을 위한 제어 시스템에 관한 연구

김병국; 김지홍; 변증남, 대한전기학회 하계학술회의, 1986-07

112
세 바퀴를 가지는 전 방향 이동 로봇의 직선 구간에서의 최소 에너지 경로 계획

김병국; 김홍준, 한국자동제어학술회의, pp.12 - 17, 2009-09

113
세개의 초음파 센서를 사용한 이동 로보트용 월드 맵 구성에 관한 연구

김병국; 전형조, 94 로보틱스 및 자동화 연구회 Workshop , pp.53 - 57, 1994

114
센서 네트워크를 위한 비용효율적인 이동로봇의 디자인

김병국; 김홍준, 2005년도 한국멀티미디어학회 추계학술대회, pp.61 - 65, 2005-11-25

115
센서의 오차보상을 위한 부드러운 구간분할 최소제곱보정 방법

김병국; 김진백, 한국자동제어학술회의, pp.735 - 739, 2009-09

116
스위칭 초평면을 이용한 단일 입력 적응 퍼지논리 제어기의 설계

김병국; 최병재; 곽성우, 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회 1999년 추계학술회의, pp.185 - 188, 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회, 1999

117
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 장애물 인식

김병국; 전승훈, KACC, pp.835 - 838, 1995-10

118
승강기 자동 탑승 기능을 가진 전동 스쿠터 설계

김병국; 임우철, 한국자동제어학술회의, pp.862 - 865, 2009-09

119
시퀀스 제어를 이용한 제어언어 개발에 관한 연구

김병국; 김재권; 전형조; 최수일, KACC, pp.593 - 596, 1995-10

120
신경회로망을 이용한 PID 제어기의 제어 계수 자동 조정에 관한 연구

김병국; 최병재; 이수영; 박철훈, 1994년도 제어계측연구회 합동학술연구 발표회, pp.123 - 125, 1994-05-21

121
신호흐름도 모델을 이용한 드럼형 보일러 시뮬레이터의 개발

김병국; 김재선; 변증남; 황동환, 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의, 제어로봇시스템학회, 1990-10

122
실시간 운영체제 환경 하에서 이중화된 제어시스템을 위한 소프트웨어의 구현

김병국; 박세화; 황동환; 이재혁; 변증남; 문봉채; 김은기, 한국자동제어 학술회의, pp.61 - 66, 1992-10

123
실외 도시환경에서의 이동 로봇의 위치인식을 위한 2 1/2 차원 지도 기반의 레이저 레인지 파인더 시뮬레이터 개발

김병국; 김진백; 윤건우, 2012 제27회 ICROS 학술대회, ICORS, 2012-04-05

124
언덕지형을 지나는 차륜 이동 로봇을 위한 직선구간에서의 최소 시간 경로 계획에 관한 연구

김병국; 김재성, 한국자동제어학술회의, pp.29 - 33, 2009-09

125
여유자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법

김병국; 김용민, 한국자동제어학술회의, pp.731 - 744, 2009-09

126
영상축소와 분산처리를 이용한 이동로봇의 빠른 환경인식

김병국; 김성호, 제9회 로봇틱스 및 자동 연구회, pp.113 - 118, 1995

127
원자력 발전소 유지용 유압 로봇을 위한 내장형 실시간 원격제어 시스템 개발에 관한 연구

김병국; 김재권; 김승호, 제어 자동화 시스템 공학회 논문발표회, 1999-12

128
이동 로봇의 효율적 운행제어 시스템에 관한 연구

김병국; 최종석, KACC, pp.459 - 462, 1995-10

129
이동로봇의 추적제어 및 장애물 회피를 위한 퍼지제어기의 설계

김병국; 최종석, 한국퍼지 및 지능시스템학회 '97 춘계학술대회 논문집, pp.105 - 108, 1997

130
전동 스쿠터의 반자율 주행을 위한 DGPS 기반 위치 추정 및 두 개의 원호를 이용한 경로 진입 기법

김병국; 송의규, 한국자동제어학술회의, pp.1 - 5, 2009-09

131
제어시스템의 신뢰도 향상을 위한 이중화 구조 연구

김병국; 변증남; 박세화, 한국자동제어 학술회의, 1990-10

132
초음파 센서를 이용한 원형물체 인식 알고리즘

김병국; 신향기, 한국자동제어학술회의, pp.844 - 849, 2009-09

133
파라메타 물확실성을 갖는 선형시스템에 대한 강한 신뢰 H-limite 제어

김병국; 서창준, 한국자동제어 학술회의, pp.408 - 503, 1993-10

134
퍼지 논리를 이용한 드럼형 보일러의 자동 기동에 관한 연구

김병국; 변증남; 류형근, 한국퍼지시스템학회 추계학술대회, 1991-11

135
화력발전소 경보처리 시스템에 관한 연구

변증남; 김병국; 신승철; 박세화; 이재혁; 박동조, 한국자동제어학술회의, pp.90 - 94, 1994-10

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