DSpace at KOASAS: 레이저 레인지 파인더와 오도메트리 기반의 선분, 호, 원 개체를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정 알고리즘

DSpace at KOASAS

College of Engineering(공과대학)School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)EE-Conference Papers(학술회의논문)

레이저 레인지 파인더와 오도메트리 기반의 선분, 호, 원 개체를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정 알고리즘

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김병국 researcher

Publisher: ICROS

Issue Date: 2012-04-05

Language: KOR

Citation: 2012 제27회 ICROS 학술대회

URI: http://hdl.handle.net/10203/173151

Appears in Collection: EE-Conference Papers(학술회의논문)

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