학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2020.8,[iv, 74 p. :]
인간-로봇 상호작용▼a정전용량형 토크 센서▼a전극의 차동-쌍 구조▼a드리프트 보상기▼a협동 로봇 구동기; human-robot interaction▼acapacitive-type torque sensor▼adifferential-pairs of electrode structure▼adrift compensator▼acollaborative robot actuator
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