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Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Author Oh, Jun Ho

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1
3Dimensional biped walking with hip rotation = 허리회전을 이용한 3차원 이족보행에 관한 연구link

Svensen, Jan Lorenz; Oh, Jun Ho; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2016

2
4족 보행 로봇의 안정적 걸음새 변환 패턴 생성에 관한 연구 = (A) Study on the Stable Gait Transition Pattern Generation of Quadruped Robotlink

홍승우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017

3
보행 로봇을 위한 경량 유압 직구동 밸브 개발 = Design of lightweight hydraulic direct-drive valve for walking robotlink

김성우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017

4
소방호스 힘-가이드 조립작업을 위한 수정된 퍼터베이션/코릴레이션 방법에 관한 연구 = A study on the modified perturbation/correlation method for fire hose force-guided assemblylink

오재성; Oh, Jaesung; et al, 한국과학기술원, 2015

5
시상면 상의 외란 극복 구현을 위한 점 접촉형 유압 구동 이족 보행 로봇 설계 = Design of point foot hydraulic actuating bipedal robot for rapid push recovery motion on sagittal planelink

조부연; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017

6
탄성중합체 직렬 탄성 액추에이터의 토크 제어를 위한 히스테리시스 모델링 = Hysteresis modeling for torque control of elastomer series elastic actuatorslink

김동현; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2018

7
하체 외골격로봇의 시변 저크 필터 연구 = A study on the time varying jerk filter of lower limb exoskeletonlink

이강규; Lee, Kang Kyu; et al, 한국과학기술원, 2015

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