Browse "AE-Theses_Ph.D.(박사논문)" by Author 심현철
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| (A) deep reinforcement learning based motion planner for the exploration of unknown environments with an aerial robot = Aerial robot을 이용한 미지 환경 탐색을 위한 심층 강화 학습 기반의 motion planner 연구link Jung, Sunggoo; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| (A) scalable path planning algorithm for drone swarms using density control = 밀도제어 기반 드론 군집을 위한 경로계획 알고리즘link Lee, Dasol; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| Design of an aerial combat algorithm based on basic fighter maneuvers and reinforcement learning = 기본 전투 기동과 강화 학습 기반 자율 공중 교전 알고리즘 설계link Shin, Heemin; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| Detect-and-avoid technology development and flight test for unmanned aircraft system integration = 무인항공기의 통합운용을 위한 충돌회피기술 개발 및 비행시험link Lee, Jaehyun; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| Development of an anti-drone system using a deep reinforcement learning algorithm = 심층 강화학습 기법을 이용한 안티드론 시스템 개발link Lee, Hanseob; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
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Type
- 605 Thesis(Ph.D)
Date issued
- 100 2020 - 2023
- 248 2010 - 2019
- 161 2000 - 2009
- 81 1990 - 1999
- 15 1987 - 1989