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Browse "Cho Chun Shik Graduate School for Mobility(조천식모빌리티대학원)" by Type Thesis(Master)

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51
Lane-Merging of autonomous vehicle via finite state machine and policy-based RL = 유한 요소 기계와 정책 기반 강화학습을 이용한 자율주행 차의 차선 합류 알고리즘link

Hwang, SeulBin; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

52
Learning constraint identification and classification for online model predictive planning at unsignalized intersections for autonomous vehicles = 비신호교차로에서 자율주행 차량의 실시간 모델 예측 제어 기반 계획을 위한 제약 조건 분류 학습link

Syamil, Abi Rahman; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2021

53
Learning multiple roles of heterogeneous multi-agent system with centralized team training = 중앙집중식 팀 학습을 통한 이기종 멀티에이전트 시스템의 다중 역할 학습link

Choi, Kyujin; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2021

54
Lithium-ion battery electrochemical model for high-current control applications: extended single particle model = 고 전류 리튬-이온 배터리의 제어를 위한 전기화학적 모델: Extended Single Particle Modellink

Paulo Kemper Filho; Paulo Kemper; et al, 한국과학기술원, 2014

55
Local path planning for autonomous vehicles based model predictive control using velocity obstacles potential field in emergency situation = 속도 장애물 포텐셜 필드를 통한 위급상황에서의 모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 지역 경로 계획link

Kim, Jeongwoo; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

56
Low-level radar-camera dataset construction and sensor fusion network for robust vehicle detection = 강인한 차량 검출을 위한 로우-레벨 레이다-카메라 데이터셋 구축 및 센서 퓨전 네트워크link

Kim, Jinhyeong; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

57
Modeling and control strategy of diesel hybrid electric vehicle using manual transmission : optimization of fuel economy and exhaust gas emission = 수동변속기 기반 디젤-전기 하이브리드 트럭의 최적 제어 전략 : 연비 및 배기가스 배출 최적화link

Kim, Kyeong-Keun; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2019

58
Multi-actor multi-critic method for traffic accident anticipation = 교통사고 예측을 위한 멀티 액터 멀티 크리틱 방법론link

Cho, Injoon; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

59
Noise coupling path analysis of RF interference in a vehicular electronic system = 차량 전장 시스템에 대한 전자파 노이즈 간섭 경로 분석link

Ahn, Jangyong; Ahn, Seungyoung; et al, 한국과학기술원, 2018

60
Non-rigid object tracking via robust local patches tracking = 국부 영역 추적 기법을 이용한 비강체 물체 추적 알고리즘 연구link

Yoon, Seongro; 윤성로; et al, 한국과학기술원, 2015

61
Optimal operation of distributed actuation mechanism = 분산 구동 메커니즘의 최적 운용link

Kim, Jong Ho; 김종호; et al, 한국과학기술원, 2015

62
Overtaking path planning and tracking control of autonomous vehicles using optimal control method = 최적 제어 기법 기반 자율주행 차량의 추월 경로 계획 및 추종 제어 기술 개발link

Jeon, Seungmin; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

63
Package design for signal integrity of low-power double data rate memory = 저전력 DDR 메모리의 신호 무결성을 위한 패키지 설계link

Park, Gagyeong; Ahn, Seungyoung; et al, 한국과학기술원, 2023

64
Parameter optimization of spread spectrum modulation to minimize EMI noise for interleaved totem-pole PFC converters = 인터리브드 토템폴 PFC 컨버터의 EMI 노이즈 최소화를 위한 분산 스펙트럼 변조 파라미터 최적화link

Song, Jiho; Park, Ki-Bum; et al, 한국과학기술원, 2023

65
Patchwise-connected resolution enhancement for healthy weight-bearing bones using deep learning = 패치 간 연속성을 보장하는 딥 러닝을 이용한 골격계 영상 고해상화link

Sin, Sang Min; Jang, In Gwun; et al, 한국과학기술원, 2020

66
Planar reactive shield for wireless power transfer system of mobile device = 무선충전 모바일 디바이스를 위한 평면 구조의 리엑티브 쉴드link

박재형; Ahn, Seungyoung; et al, 한국과학기술원, 2016

67
Positioning researches using deep learning in urban areas = 도시 지역에서 딥러닝 기술을 이용한 측위 연구link

Cho, Sangjae; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020

68
Predictive energy management strategy on hybrid electric vehicle utilizing available future information = 취득 가능한 미래정보 기반 하이브리드 전기 차량 예측 에너지 관리 전략link

Woo, Donghyeon; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

69
Price ceiling policy on oligopsony truck freight market = 수요자 과점 형태의 트럭 화물운송시장에서 가격 상한의 효과link

Kim, Jisoo; Jang, Kitae; et al, 한국과학기술원, 2020

70
Priority-based optimal link scheduling for 6TiSCH wireless networks = 6TiSCH 무선 네트워크에 대한 우선순위 기반 최적 링크 스케줄링link

Myung, Sunghee; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2018

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