자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식을 위한 랜덤 포레스트와 파티클 필터를 이용한 수중 인공 구조물 인식Artificial Landmark Detection using Random Forest and Particle Filter for Vision-Based Localization of Autonomous Underwater Vehicle
- Publisher
- 한국로봇학회
- Issue Date
- 2014-06-19
- Language
- Korean
- Citation
제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
- Appears in Collection
- EE-Conference Papers(학술회의논문)
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