자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식을 위한 랜덤 포레스트와 파티클 필터를 이용한 수중 인공 구조물 인식Artificial Landmark Detection using Random Forest and Particle Filter for Vision-Based Localization of Autonomous Underwater Vehicle
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김동훈 | ko |
| dc.contributor.author | 이동화 | ko |
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 최현택 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T14:56:15Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T14:56:15Z | - |
| dc.date.created | 2014-06-24 | - |
| dc.date.created | 2014-06-24 | - |
| dc.date.issued | 2014-06-19 | - |
| dc.identifier.citation | 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC) | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/254586 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
| dc.title | 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식을 위한 랜덤 포레스트와 파티클 필터를 이용한 수중 인공 구조물 인식 | - |
| dc.title.alternative | Artificial Landmark Detection using Random Forest and Particle Filter for Vision-Based Localization of Autonomous Underwater Vehicle | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.publicationname | 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC) | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 롯데부여리조트 | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김동훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이동화 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 최현택 | - |
- Appears in Collection
- EE-Conference Papers(학술회의논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.