| 31 | 치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulatorlink 임찬순; Lim, Chan Soon; 권동수; Kwon, Dong Soo, 한국과학기술원, 2015 |
| 32 | 2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink 신영식; Shin, Youngsik; 김병국; Kim, Byung Kook, 한국과학기술원, 2015 |
| 33 | 잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink 박기백; Park, Kibaek; 권인소; Kweon, In So, 한국과학기술원, 2015 |
| 34 | 휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink 김영민; Kim, Youngmin; 김종환; Kim, Jong Hwan, 한국과학기술원, 2015 |
| 35 | Anytime RRBT = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link Yang, Hyun-Chul; 양현철; Yoon, Sung-Eui; 윤성의, 한국과학기술원, 2016 |
| 36 | 로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink 김민주; Kim, Min Joo; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2016 |
| 37 | 지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink 전영준; Jeon, Young-jun; 김수현; Kim, Soohyun, 한국과학기술원, 2016 |
| 38 | (A) smart actuator based on electrodynamics and piezoelectric effect for haptic feedback = 햅틱 피드백용 소형 스마트 액츄에이터link Cho, Young-Jun; 조영준; Kwon, Dong-Soo; 권동수, 한국과학기술원, 2011 |
| 39 | 야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbinglink 유상준; Yoo, Sang-Jun; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2010 |
| 40 | Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platformlink 이민석; Lee, Min-Seok; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2010 |
