| 1 | 유연 내시경 수술 로봇을 위한 와이어 장력 학습 기반 히스테리시스 분류 및 피드포워드 제어기 = Learning-based hysteresis classification using wire tension and feed-forward compensation for flexible endoscopic surgery robotlink 이동걸; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2021 |
| 2 | Design of a flexible optical force sensor for normal and shear force measurement in haptics = 수직력 및 전단력 측정을 위한 광학 기반 유연 햅틱 센서link Ibrahim Bin Yasir; Kyung, Ki Uk; 경기욱, 한국과학기술원, 2021 |
| 3 | Research about AI-based sensor advancement for autonomous driving in various weather conditions and urban environments = 다양한 날씨 조건 및 도심 환경에서 자율 주행을 위한 인공지능 기반 센서 고도화 연구link Paek, Dong-Hee; Kong, Seung-Hyun; 공승현, 한국과학기술원, 2021 |
| 4 | 6D pose and metric scale 3D shape estimation of objects for vision-based robotic grasping = 비전 기반의 로봇 파지를 위한 물체 자세 및 메트릭 스케일 모양 추정link Lee, Taeyeop; Kweon, In So; 권인소, 한국과학기술원, 2021 |
| 5 | Design of a light-weight compact wearable upper limb support device using origami = 종이접기를 응용한 경량의 착용형 수동 상지 재활 장치의 설계link Niazi, Muhammad Umer Khan; Park, Hyung Soon; 박형순, 한국과학기술원, 2021 |
| 6 | 쿼시 디커플링과 강화학습을 통한 틸팅 멀티로터 제어 = Tilting multi-rotor control through quasi decoupling and reinforcement learninglink 이현규; 명현Myung, Hyun, 한국과학기술원, 2021 |
| 7 | (A) study of flying car framework with autonomous flight and autonomous driving in the urban environment = 도심에서 자율 비행 및 자율 주행이 가능한 플라잉카 프레임워크 연구link Han, Donghee; Shim, Hyunchul; 심현철, 한국과학기술원, 2021 |
| 8 | Learning to drive at unsignalized intersections using deep reinforcement learning = 심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습link Seong, Hyunki; Shim, David Hyunchul; 심현철, 한국과학기술원, 2021 |
| 9 | Discrete element method simulating soft actuator capable of variable-stiffness using particle-jamming technology = DEM을 이용한 입자 재밍 기술 기반의 가변 강성 소프트 액추에이터 시뮬레이션link Liu, Hanyu; Jo, Sungho; 조성호, 한국과학기술원, 2021 |
| 10 | Normalizing CT from multiple vendors and radiation doses by routable translation network = 단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화link Kim, Hyun jong; Ye, Jong Chul; 예종철, 한국과학기술원, 2021 |
