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공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구 = A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robotlink 김홍진; Kim, Hong-Jin; 김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2012 |
옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink 김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
이중 볼록 모델 예측 제어를 활용한 사족로봇의 강인한 스윙 다리 위치 계획 알고리즘 = Robust swing leg planning algorithm for quadruped robots using dual convex model-predictive controllink 함병일; Ham, Byeong-Il; et al, 한국과학기술원, 2024 |
초소형 카메라용 광학 이미지 안정화 제어 = Control of optical image stabilization system for compact cameralink 김우용; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016 |
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