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51
HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법 = Global localization technique using HD map and 3D point cloudlink

박주현; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

52
Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link

Lee, Joon-Woo; 이준우; et al, 한국과학기술원, 2009

53
Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environments = 구조적인 환경에서 계층적인 방법을 통한 3차원 직선과 평면 복원link

Joo, Kyung-Don; 주경돈; et al, 한국과학기술원, 2014

54
Human-Robot full-sentence VQA interaction system with highway memory network = Highway memory network를 이용한 완전한 문장의 인간-로봇 시각 질의응답 상호작용 시스템link

Cho, Sanghyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018

55
Hybrid scheme for indoor localization and map building with a laser ranger finder and a local positioning sensor = 레이져 센서와 지역 위치 센서를 이용한 실내 로컬리제이션 및 맵 빌딩 하이브리드 기법link

Han, Byung-Ok; 한병옥; et al, 한국과학기술원, 2010

56
Inflatable structure-based working channel securing mechanism for soft growing robots = 유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘link

Seo, Dongoh; 서동오; et al, 한국과학기술원, 2023

57
Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법link

Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023

58
Interaction-aware trajectory prediction for opponent vehicle in high speed autonomous racing = 고속 자율주행 레이싱에서의 상호작용을 고려한 상대 차량 경로 예측link

Nah, Sungwon; 나성원; et al, 한국과학기술원, 2024

59
Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습link

Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019

60
Joint unsupervised disparity and optical flow estimation of stereo videos with spatiotemporal loop consistency = 시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정link

Kim, Taewoo; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020

61
Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습link

Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

62
Learning to drive at unsignalized intersections using deep reinforcement learning = 심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습link

Seong, Hyunki; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021

63
Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link

Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020

64
Light-weighted and accurate map matching localization for high-speed autonomous racing = 고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상link

Nam, Hyunwoo; 남현우; et al, 한국과학기술원, 2024

65
LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink

정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014

66
LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusionlink

박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

67
Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법link

Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012

68
Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습link

Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012

69
Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링link

Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012

70
Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link

Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023

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